| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 한계 | 2700mm |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 타입 | TM12 |
|---|---|
| 한계 | 1300mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 전형적 속도 | 1.3 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
| 종류 | FD-B6 |
|---|---|
| 화물 | 6kg |
| 한계 | 1445 밀리미터 |
| 반복성 | 0.08 밀리미터 |
| 드라이브 용량 | 3132W |
| 타입 | KUKA 크로나 6 R900-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 6.7kg |
| 한계 | 901 밀리미터 |
| 반복성 | 0.02MM |
| 이스스 | 6 |
| 타입 | KUKA 크로나 20 R1810-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 23.9KG |
| 한계 | 1813 밀리미터 |
| 반복성 | 0.04mm |
| 정격 탑재량 | 20kg |
| 타입 | KUKA 크로나 180 R3200 PA |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 180 킬로그램 |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06MM |
| 이스스 | 5 |
| 타입 | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 한계 | 1441mm |
| 반복성 | 0.02MM |
| 중량 | 145KG |
| 타입 | 화낙 SR-3iA |
|---|---|
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타격 (Z) | 200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.01mm |
| 이동 플레이트 정격 부하 | 5000 킬로그램 |
|---|---|
| 가속도 | 2000 밀리미터 / Ｓ |
| 주행속도 | 1000 밀리미터 / Ｓ |
| 감소 비율 | 1:10 |
| 반복하는 정확도를 두기 | 0.1+_ |
