| 종류 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650MM |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 로봇 베이스 | 676 x 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 1450 mm |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
| 타입 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580mm |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 700mm |
| 타입 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 한계 | 2550mm |
| 유효 탑재량 | 40kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1922MM |
| 타입 | IRB4600-60/2.05 |
|---|---|
| 한계 | 2050mm |
| 유효 탑재량 | 60Kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1727 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 한계 | 1850mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1582 밀리미터 |
| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 한계 | 2700mm |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 타입 | TM12 |
|---|---|
| 한계 | 1300mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 전형적 속도 | 1.3 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
