| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | RS007N |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 7개 kg |
| 한계 | 730 밀리미터 |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 질량 | 11kg/24.3파운드 |
|---|---|
| 타입 | UR3 |
| 최대. 탑재량 | 3kg/6.6파운드 |
| 동의 범위 | 500 밀리미터 / 19.7에 |
| 공동 범위 | ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR10 |
|---|---|
| 질량 | 28.9kg/63.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동의 범위 | 1300 밀리미터 / 51.2에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 유형 | M-710iC |
|---|---|
| Max. 최대 payload at wrist 손목의 페이로드 | 50kg |
| 동작 범위(X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 대량의 | 560kg |
| 브랜드 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER20-1780-F |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 한계 | 1780 밀리미터 |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER50-2100-P |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 50kg |
| 도달하다 | 2100mm |
| 모델 | E15 |
|---|---|
| 최대 적재량 | 15kg |
| 한계 | 1300 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.1 밀리미터 |
| 주축 | 6 주축 |
| 브랜드 | 덴소 |
|---|---|
| 모델 | VS-068/087 |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 7 KG |
| 한계 | 680/875mm |
