| 종류 | 화낙 SR-3iA |
|---|---|
| Max. 최대. payload at wrist 손목의 페이로드 | 3 킬로그램 |
| 동작 범위(X, Y) | 400mm, 800mm |
| 스트로크(Z) | 200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.01 밀리미터 |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN AR900 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 8KG |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 8KG |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50KG |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP110 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN MH50II-20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 방수거리 | 3106 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 5589 밀리미터 |
| 제어기 | DX200/MLX300 |
