| 타입 | TM12 |
|---|---|
| 한계 | 1300mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 전형적 속도 | 1.3 초당 미터 |
| 반복성 | 0.1mm |
| 타입 | KUKA 크로나 6 R900-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 6.7kg |
| 한계 | 901 밀리미터 |
| 반복성 | 0.02MM |
| 이스스 | 6 |
| 타입 | KUKA 크로나 180 R3200 PA |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 180 킬로그램 |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06MM |
| 이스스 | 5 |
| 타입 | Fanuc M-10iD / 12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 한계 | 1441mm |
| 반복성 | 0.02MM |
| 중량 | 145KG |
| 타입 | 화낙 SR-3iA |
|---|---|
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타격 (Z) | 200 밀리미터 |
| 반복성 | 0.01mm |
| 타입 | E5 |
|---|---|
| 중량 | 23kg |
| 화물 | 5KG |
| 한계 | 800mm |
| 힘 | 전형적 주기에 180W |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 로봇 버전 | IRB 1410년 |
| 장착 | 바닥 |
| 제어기 | IRC5 한 개의 Cabinet/IRC5 계약 |
| (m)에 도달하세요 | 1.44 |
| 스포츠는 정격 부하에 탑승합니다 | 2500 킬로그램 |
|---|---|
| 로봇 팔 전폭 | 3200mm |
| 로봇은 덮칩니다 | 10-200kg |
| 감소 비율 | 1시 10분, 대치할 수 있는 감소율 |
| 진행 속도 | 100-1250mm/s, 조정 가능 속도 |
| 유형 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 2013년 mm |
| 최대 페이로드 | 19.2kg |
| 정격 탑재하중 | 16kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
| 모션 플레이트 정격 하중 | 5000kg |
|---|---|
| 가속 | 2000mm/s |
| 달리는 속도 | 1000mm/s |
| 감소율 | 1:10 |
| 반복 위치 정확도 | 0.1+_ |
