| 로봇 버전 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 감원의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 컨트롤러 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 취급능력(kg) | 3kg |
| 종류 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650MM |
| 화물 | 20 킬로그램 |
| 로봇 베이스 | 676 x 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | IRB120 |
|---|---|
| 한계 | 580mm |
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 700mm |
| 타입 | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 한계 | 700mm |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 한아름 | 0.3KG |
| 높이 | 869MM |
| 타입 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 한계 | 2550mm |
| 유효 탑재량 | 40kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1922MM |
| 타입 | IRB4600-60/2.05 |
|---|---|
| 한계 | 2050mm |
| 유효 탑재량 | 60Kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1727 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 한계 | 1850mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1582 밀리미터 |
| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 한계 | 2700mm |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1825Nm |
