| 모델 | JAKA 즈우 3 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 3KG |
| 작업 반지름 | 626mm |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 정격 전력 | 150W |
| 모델 | JAKA 즈우 5 |
|---|---|
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 작업 반지름 | 954 밀리미터 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 모델 | JAKA 즈우 7 |
|---|---|
| 중심선 | 6 주축 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 작업 반지름 | 819 밀리미터 |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 브랜드 | OMRON |
|---|---|
| 모델 | TM5M-700 |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 6개 KG |
| 한계 | 700 mm |
| 브랜드 | OMRON |
|---|---|
| 모델 | TM5-900 |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 4개 kg |
| 한계 | 900 mm |
| 브랜드 | OMRON |
|---|---|
| 모델 | TM5M-900 |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 4개 kg |
| 한계 | 900 mm |
| 브랜드 | OMRON |
|---|---|
| 모델 | TM12M |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 12 KG |
| 한계 | 1300 mm |
| 파지력 | 0.8~5 엔 |
|---|---|
| 타격 | 14 밀리미터 |
| 반복 정확도(그립핑) | ± 0.3 엔 |
| (배치하는) 반복 정밀도 | ± 0.02 밀리미터 |
| 중량 | 0.4 KG |
| 파지력 | 45~160N |
|---|---|
| 타격 | 95 mm |
| (배치하는) 반복 정밀도 | ± 0.03 밀리미터 |
| 중량 | 1개 kg |
| 소음 방출 | < 50="" dB=""> |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |