| 모델 | IRB 6700-200/2.60 |
|---|---|
| 제어기 | IRC5 단일 캐비닛, IRC 5 패널 말 탄 조종장치 |
| 보호 등급 | IP67 |
| 중량 | 1250 KG |
| 발자국 | 1004 밀리미터 X 720 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 120 |
| 화물 | 3 KG |
| 한계 | 580mm |
| 보호 그레이드 | IP30 |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1200-5/0.9 |
| 화물 | 5개 kg |
| 한계 | 900mm |
| 반복성 | ±0.025 밀리미터 |
| 브랜드 | 가와사키 |
|---|---|
| 모델 | RS010L |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 10 KG |
| 한계 | 1925mm |
| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | RS080N |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 80 kg |
| 한계 | 2100 mm |
| 브랜드 | Kawasaki |
|---|---|
| 모델 | CP500L |
| 주축 | 4 축선 |
| 화물 | 500 KG |
| 한계 | 3255mm |