| 로봇 버전 | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| 감원의 수 | 6 |
| 장착 | 어떠한 각 |
| 컨트롤러 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 |
| 취급능력(kg) | 3kg |
| 종류 | IRB1200-7/0.7 |
|---|---|
| 한계 | 700 밀리미터 |
| 화물 | 7kg |
| 한아름 | 0.3 킬로그램 |
| 높이 | 869MM |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 부하 중량 | 2000-3000kg |
|---|---|
| 각측정속도 범위 | 5-60m/min -30m/min |
| 사이즈 | L2600mm W420mm H260mm |
| 차로 갑니다 | 차동 메커니즘 |
| 제어 수법 | 내장 제어기 |
| 유형 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 도달하다 | 2600MM |
| 유효 탑재량 | 200KG |
| 무게 중심 | 300KG |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 타입 | Racer-7-1.4 |
|---|---|
| 한계 | 1436MM |
| 화물 | 7KG |
| 위치 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 축 | 6 |
| 최대 범위 | 2033 밀리미터 |
|---|---|
| 정격유효부하 | 60 킬로그램 |
| 반복성을 제기하세요 | 0.06 밀리미터 |
| 감원의 수 | 6 |
| 장착 위치 | 착수하면서, 업사이드 다운을 매달기 |
| 종류 | KUKA 크로나 210 R2700-2 |
|---|---|
| 화물 | 275 킬로그램 |
| 한계 | 2701MM |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격유효부하 | 210 킬로그램 |
| 종류 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 한계 | 2600 밀리미터 |
| 화물 | 200kg |
| 무게중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 981Nm |
