| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 로봇 버전 | IRB 1410년 |
| 장착 | 바닥 |
| 제어기 | IRC5 한 개의 Cabinet/IRC5 계약 |
| (m)에 도달하세요 | 1.44 |
| 타입 | KR 240 R3330 |
|---|---|
| 최대 범위 | 3326 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 297 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 타입 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 유형 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 1420mm |
| 최대 페이로드 | 10kg |
| 정격 탑재하중 | 10kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
| 모션 플레이트 정격 하중 | 5000kg |
|---|---|
| 가속 | 2000mm/s |
| 달리는 속도 | 1000mm/s |
| 감소율 | 1:10 |
| 반복 위치 정확도 | 0.1+_ |
| 유형 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 도달하다 | 1650MM |
| 유효 탑재량 | 20KG |
| 로봇 베이스 | 676 x 511MM |
| 키 | 1382MM |
| 유형 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 2826mm |
| 최대 페이로드 | 472kg |
| 정격 탑재하중 | 360kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.08mm |
| 타입 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
| 최대 적재 중량 | 472 킬로그램 |
| 정격유효부하 | 360 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
