통제되는 도끼 | 6/4/3 |
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최대. 손목에 탑재량 | 0.5kg (std.), 1kg (선택권)/1kg |
반복성 | ±0.02mm/±0.03mm |
설치 | 지면, 천장, 각 |
관제사 입력 파워 수용량 | R-30iB 동료 (표준, 야외) |
전원 공급기 | 20.4 - 28.8V |
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화물 적합한 힘 | 6 킬로그램 (13.2 파운드) |
현재 소비 | 50 ~1500 마 |
중량 | 0.814 킬로그램 (1.79 파운드) |
보호 등급 | IP54 |
로봇 유형 | 스카라 |
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도끼 | 4 |
유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
방수거리 (반지름) | 450 mm |
최대방수높이 (Z-타격) | 200 mm |