온로봇 RG6 그리퍼와 UR 유니버셜 로봇 ur3 코봇 로봇과 코봇 산업적 로보틱 아암을 위한 코그네스 비주얼 시스템
UR3e는 단단한 작업공간을 위한 적합한 선택로 만드는 소형 인자를 가지고 있습니다. 벤치 상부를 위해 크거나, 그것을 잘 광 어셈블리와 스크류드라이빙 어플리케이션에 적합하게 만들면서, 그것의 작은 발자국은 직접적으로 안쪽 기계류를 구축했습니다. UR3e는 OEM 로봇 시스템으로서 그리고 3-위치 교시펜던트로 또한 제공됩니다. 당신이 CB3 모델을 찾고 있습니까? 여기의 그것을 발견하세요
| 상술 | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| 타입 | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
| 중량 | 11 킬로그램 | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
| 화물 | 3 킬로그램 | 5 킬로그램 | 10 킬로그램 | 16 킬로그램 | 15 킬로그램 |
| 한계 | 500 밀리미터 | 850 밀리미터 | 1300 밀리미터 | 900 밀리미터 | 700 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W | 전형적 주기에 180W | 전형적 주기에 350W | 전형적 주기에 450W | |
| 공동 범위 | ±360' | ||||
| 공동 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S |
| 툴 속도 | 2m/s | ||||
| 반복성 | ±0.05mm/±0.03mm (정상 상태 하에) | ||||
| 자유도 | 6 | ||||
| 제어함 크기 | 536*445*319mm | ||||
| 마지막 입출력 포트 | 디지털 입력 :3, 디지털 출력 :3, 아날로그 입력 :2 | ||||
| 제어함 입출력 포트 | 디지털 입력 :16, 디지털 출력 :16, 아날로그 입력 :2, 아날로그 출력 :2 | ||||
| 입출력은 출처를 밝힙니다 | 24V 2A | ||||
| 통신 | TCP / IP / 모드 버스 | ||||
| 프로그래밍 | 도형처리프로그래밍, 원격 프로세스 호 | ||||
| IP 분류 | IP54/IP66 | ||||
| 협력적 작동 | 안전성을 위한 10이지 고급 구조 | ||||
| 주요 소재 | 알루미늄 합금 | ||||
| 작동 온도 | 0-50C | ||||
| 전원 입력 | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| 케이블 | 제어함을 연결시키기 위한 케이블 :5m, 연결시키기 위한 케이블은 펜던트를 가르칩니다 :5m | ||||
