| 타입 | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 컨트롤러 | KR C4 콤팩트 |
|---|---|
| 핵심 구성 요소의 보증 | 1년 |
| 발자국 | 333.5mm x 307mm |
| 차원(L*W*H) | 1.2*1.2*1.4m |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ±0.04mm |
| 로봇 | GP25 |
|---|---|
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 25kg |
| 한계 | 1730 밀리미터 |
| IP 보호 | IP67 |
| 종류 | 모토맨 GP12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 최대 범위 | 2701 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 218 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 150 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2901 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 270 KG |
| 정격 탑재량 | 320 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.06 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 2900 mm |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 313 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 모델 | TM14M |
|---|---|
| 브랜드 | OMRON |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 14 kg |
| 한계 | 1100 mm |
