| 조건 | 새로운 |
|---|---|
| 발자국 | 1050 mm x 1050 mm |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 도달 | 2826 mm |
| 최대 탑재량 | 500 kg |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR10 |
|---|---|
| 질량 | 28.9kg/63.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동의 범위 | 1300 밀리미터 / 51.2에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 종류 | 모토맨 GP12 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 상표 | 에스턴 |
|---|---|
| 모델 | ER6-1600 |
| 중심선 | 6축 |
| 유효 탑재량 | 6kg |
| 도달하다 | 1600mm |
| 브랜드 | 히트보트 |
|---|---|
| 모델 | z-암 1832년 |
| 맥스 화물 | 1 킬로그램 |
| 팔 한계 | 320mm |
| 반복성 | ±0.02mm |
| 브랜드 | 히트보트 |
|---|---|
| 모델 | z-암 6140 |
| 맥스 화물 | 3KG |
| 팔 한계 | 400mm |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 유효 탑재량 | 470 킬로그램 |
|---|---|
| 최대 범위 | 3,150 밀리미터 |
| Suppl. 팔 / 링크 아암 / 회전하는 col, 로딩됩니다 | 50 kg |
| Suppl. 로드, 암 링크 팔, 최대 | 50 kg |
| 최대 전부의 로드 | 520 킬로그램 |
