| 모델 | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2050 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 45 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.06 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2050mm |
| 최대 탑재량 | 45 킬로그램 |
| 리피트아비리트를 제기하세요 | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 5번째 주축 (m)의 한계 | 1.44 |
|---|---|
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 5 |
| 주축 3 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 18 |
| 주축 1 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 19 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 타입 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 한계 | 2600mm |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 981Nm |
| 타입 | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 한계 | 2700mm |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 타입 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200mm |
| 유효 탑재량 | 150kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 타입 | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 한계 | 1850mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1582 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | IRB6700-155/2.85 |
|---|---|
| 한계 | 2850mm |
| 유효 탑재량 | 155kg |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 927Nm |
| 타입 | IRB1410 |
|---|---|
| 한계 | 1440mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 로봇 베이스 | 620 Ｘ 450MM |
| 도끼 | 6 |
