| 로봇 버전 | IRB 1200-7/0.7 |
|---|---|
| 한계 | 700mm |
| 탑재량 | 7kg |
| 한아름 | 0.3KG |
| 보호 | 선택적인 표준 로봇(IP40) |
| 정확도 | 0.02mm |
|---|---|
| 한계 | 900mm |
| 탑재량 | 5KG |
| 한아름 | 0.3KG |
| 보호 | 선택적인 표준 로봇(IP40) |
| 로봇 버전 | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 한계 | 2050mm |
| 탑재량 | 45 킬로그램 |
| 한아름 | 20kg |
| 보호 | 표준 IP67 |
| 로봇 버전 | IRB 4600-60/2.05 |
|---|---|
| 한계 | 2050mm |
| 탑재량 | 60Kg |
| 한아름 | 20kg |
| 보호 | 표준 IP67 |
| 처리량 | 300kg |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 한계 | 2700mm |
| 중력 중심 | 300kg |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 한아름 | 20kg |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 보호 | 선택 주조공장 플러스 2로서의, 표준 IP67 |
| 장착 | 인버트되거나 기우뚱한 바닥, 선반 |
| 제어기 | IRC5는 내각을 골라냅니다 |
| 한아름 | 20kg |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 보호 | 선택 주조공장 플러스 2로서의, 표준 IP67 |
| 장착 | 인버트되거나 기우뚱한 바닥, 선반 |
| 제어기 | IRC5는 내각을 골라냅니다 |
| 모델 | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2050 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 45 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.06 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2050mm |
| 최대 탑재량 | 45 킬로그램 |
| 리피트아비리트를 제기하세요 | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 5번째 주축 (m)의 한계 | 1.44 |
|---|---|
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 5 |
| 주축 3 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 18 |
| 주축 1 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 19 |
| 도끼의 수 | 6 |
