OTC 용접 솔루션용 P400 로봇 용접기가 장착된 mig mag 용접 로봇 FD-B4S 7축
| 사양 | 값 |
|---|---|
| 축 수 | 7 |
| 최대 페이로드 용량 | 4kg |
| 위치 반복성 | +/- 0.08mm(참고 1) |
| 수평 범위 | 1435mm |
| 수직 범위 | 2446mm |
| 드라이브 용량 | 3550W |
| 작동 범위, 암, J1(회전) | +/- 170º |
| 작동 범위, 암, J2(하부 암) | -145º~+70º |
| 작업 범위, 암, J3(상완) | -170°~ +142.6° |
| 작동 범위, 손목, J4(스윙) | +/- 155° |
| 작동 범위, 손목, J5(굴곡) | -45°~ +225°(주2) |
| 작동 범위, 손목, J6(비틀림) | +/- 205°(참고 2) |
| 최대 속도, 암, J1(회전) | 3.66라디안/초 {210°/초} |
| 최대 속도, 암, J2(하부 암) | 3.66라디안/초 {210°/초} |
| 최대 속도, 암, J3(상부 암) | 3.66라디안/초 {210°/초} |
| 최대 속도, 손목, J4(스윙) | 7.33 라드/초 {420°/초} |
| 최대 속도, 손목, J5(굽힘) | 7.33 라드/초 {420°/초} |
| 최대 속도, 손목, J6(트위스트) | 10.5 라드/초 {600°/초} |
| 손목 하중 허용 모멘트 J4(스윙) | 10.1N*m |
| 손목 하중 허용 모멘트 J5(휨) | 10.1N*m |
| 손목 하중 허용 모멘트 J6(비틀림) | 2.94N*m |
| 손목 하중 허용 관성 모멘트 J4(스윙) | 0.38kg*m2 |
| 손목 하중 허용 관성 모멘트 J5(굽힘) | 0.38kg *m^2 |
| 손목 하중 허용 관성 모멘트 J6(비틀림) | 0.03kg *m^2 |
| 암 동작 단면적 | 2.57m^2 x 340° |
| 환경 조건 | 0 ~ 45°C, 20 ~ 80%RH (결로 없을 것) |
| 대량의 | 189kg |
| 상완 페이로드 용량 | 10kg(주3) |
| 설치 유형 | 바닥 유형 |
| 페인트 색상 | 화이트(먼셀 10GY9/1) |
당사의 FD-B4S, 7축, 관통 암, 아크 용접 로봇은 용접 구역이 밀집된 단거리 및 중간 범위의 좁은 공간에 이상적입니다.팔을 관통하는 디자인으로 외부 케이블이나 도관이 없어 이동을 방해하거나 도달하기 어렵거나 붐비는 지역에 걸림돌이 없는 슬림한 매니퓰레이터가 됩니다.
• 7축 회전으로 팔 끝 도구의 위치 및/또는 자세를 변경하지 않고 간섭 방지 가능
• 팔 끝 도구의 최적 각도와 자세를 항상 유지하여 용접 품질을 향상시키고 프로그래밍을 쉽게 합니다.
• 독립적으로 연결된 암으로 넓은 작업 범위 제공
• 모든 OTC DAIHEN 브랜드 용접 전원 공급 장치와 원활한 디지털 연결
• 개선된 진동 억제 제어로 원활한 로봇 움직임 제공
• 내장형 기계적 충격 센서
• 단일 소스 기술 – 모든 부품은 OTC Daihen에서 제조합니다.
• 매우 다양한 디자인으로 대부분의 용접 응용 프로그램 지원
• Windows XP 기반 개방형 아키텍처
• 대용량 메모리 및 40개의 입력/40개의 출력 제어 신호
• 고급 PLC 기능으로 티치 펜던트를 통해 직접 래더 다이어그램 편집 가능
• 네트워크 기능 – 이더넷, DeviceNet 및 PROFIBUS 연결에 연결(추가 하드웨어가 필요할 수 있음)
• 아이콘 디스플레이는 빠르고 쉬운 교육을 지원합니다.
• 640×480 VGA 컬러 스크린과 LED 백라이트 65536 컬러 디스플레이
• 3위치 인에이블 스위치는 향상된 안전성을 제공합니다.
• 멀티스크린 기능으로 최대 4개의 화면을 동시에 볼 수 있습니다.
• 전체 사용 설명서가 포함된 화면 도움말 기능
• 조그 다이얼 조작이 가능한 표준 터치 스크린 디스플레이
