상품 이름: | 온로봇 코봇 그리퍼와 보편적 로봇 UR 20 코봇 팰리타이저 | 모델: | UR20 |
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반복성을 제기하세요: | ± 0.1 밀리미터 | AX의 수: | 6 |
장착 위치: | Floor/ 천장 / 벽 | 화물: | 20KG |
중량: | 29kG | 보호 등급: | IP54 |
재료: | PP 플라스틱인 알루미늄 | 한계: | 1750 밀리미터 |
보편적인 재료 핸딩 포장 팰릿으로 운반을 위한 온로봇 코봇 그리퍼와 로봇 UR 20 코봇 팰리타이저
상술 | |||||
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타입 | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
중량 | 11 킬로그램 | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
화물 | 3 킬로그램 | 5 킬로그램 | 10 킬로그램 | 16 킬로그램 | 15 킬로그램 |
한계 | 500 밀리미터 | 850 밀리미터 | 1300 밀리미터 | 900 밀리미터 | 700 밀리미터 |
힘 | 전형적 주기에 100W | 전형적 주기에 180W | 전형적 주기에 350W | 전형적 주기에 450W | |
공동 범위 | ±360' | ||||
공동 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S |
툴 속도 | 2m/s | ||||
반복성 | ±0.05mm/±0.03mm (정상 상태 하에) | ||||
자유도 | 6 | ||||
제어함 크기 | 536*445*319mm | ||||
마지막 입출력 포트 | 디지털 입력 :3, 디지털 출력 :3, 아날로그 입력 :2 | ||||
제어함 입출력 포트 | 디지털 입력 :16, 디지털 출력 :16, 아날로그 입력 :2, 아날로그 출력 :2 | ||||
입출력은 출처를 밝힙니다 | 24V 2A | ||||
통신 | TCP / IP / 모드 버스 | ||||
프로그래밍 | 도형처리프로그래밍, 원격 프로세스 호 | ||||
IP 분류 | IP54/IP66 | ||||
협력적 작동 | 안전성을 위한 10이지 고급 구조 | ||||
주요 소재 | 알루미늄 합금 | ||||
작동 온도 | 0-50C | ||||
전원 입력 | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
케이블 | 제어함을 연결시키기 위한 케이블 :5m, 연결시키기 위한 케이블은 펜던트를 가르칩니다 :5m |