| Max.MotionRange |
주축 손목 AX |
회전 수평식 수직 R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±180 ' +170 ' ~ -65 ' +180 ' ~ -80 ' ±360 ' ±125 ' ±360 ' |
| Max.Speed |
주축 손목 AX |
회전 수평식 수직 R2 B(Bending) R1(Twisting) |
175 '/s 175 '/s 175 '/s 250 '/s 250 '/s 350 '/s |
| 알로우러블토르크 | 손목 AX |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
22 kgf.m 22 kgf.m 15 kgf.m |
