6개의 축 밀링 로봇 210 킬로그램 화물은 KR C4 제어기 로보틱 아암 분쇄와 3100 밀리미터 KUKA KR 120 R3100-2에 도달합니다
KR 120 R3100-2 Ｆ는 로봇의 동적 성능을 최적화하기 위해 120 킬로그램의 정격유효부하를 위해 설계됩니다. 감소된 부하 중심거리로, 더 높게 최대 적재 중량에 달하는 로드는 사용될 수 있습니다.
축 데이터
| 움직임 범위 | |
| A1 | ±185 ' |
| A2 | -140 ' / -5 ' |
| A3 | -120 ' / 168 ' |
| A4 | ±350 ' |
| A5 | ±125 ' |
| A6 | ±350 ' |
| 정격유효부하와 속도 | |
| A1 | 120 '/s |
| A2 | 115 '/s |
| A3 | 120 '/s |
| A4 | 190 '/s |
| A5 | 180 '/s |
| A6 | 260 '/s |
운영 상태
작동 동안 대기 온도 0 'Ｃ 내지 55 'Ｃ (328 Ｋ에 대한 273 Ｋ)
보호 등급
보호 등급 (IEC 60529) IP65 / IP67
보호 등급, 인라인 손목 (IEC 60529) IP65 / IP67
