| Max.MotionRange |
주축 손목 AX |
회전 수평식 수직 R2 B(Bending) R1(Twisting) |
±170 ' +180 ' ~ -55 ' +213 ' ~ -70 ' ±190 ' ±135 ' ±360 ' |
| Max.Speed |
주축 손목 AX |
회전 수평식 수직 R2 B(Bending) R1(Twisting) |
375 '/s 315 '/s 410 '/s 550 '/s 550 '/s 1000년 '/s |
| 알로우러블토르크 | 손목 AX |
R2 B(Bending) R1(Twisting) |
1.73 kgf·m 1.73 kgf·m 1.02 kgf·m |
