6 주축 인더스트리얼 다관절로봇 팔 중국 집회 끝마무리 로봇 한계 700 밀리미터 맥스 화물 7 킬로그램 한아름 0.3 킬로그램
상술
| 로봇 버전 | 한계(m) | 화물(KG) | 한아름(KG) |
| IRB 1200-7/0.7 | 0.7 | 7 | 0.3 |
| IRB 1200-5/0.9 | 0.9 | 5 | 0.3 |
| 보호 | 표준 로봇(IP40) 또는 IP67, 주조공장 플러스 2는 IP67, 식품 등급 윤활유에 근거했고 무균실 (ISO 등급 3)가 IP67에 근거했습니다 | ||
| 장착 | 어떠한 각 | ||
| 제어기들 | IRC5 compact/IRC5 단일 캐비닛 | ||
| 통합된 신호와 전원 공급기 | 손목 위의 10개 신호 | ||
| 통합된 급기 | 손목 (5개 바) 위의 4개 공기 | ||
| 통합 이더넷 | 1 100/10 베이스-TX 이더넷 포트 | ||
| 정확도 | 0.02 밀리미터 | ||
(ISO 9283에 따르면) 성능
|
로봇 버전 1 킬로그램 북집주기 |
한계(m)
|
화물(KG) |
| 25x300x25 밀리미터 | 0.42s | 0.42s |
| Max.TCP 가속 | 35m/s*s | 36m/s*s |
| 가속 시간 0-1m/s | 0.06s | 0.06s |
| 위치 반복성 | 0.02 밀리미터 | 0.025 밀리미터 |
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