상술
| 로봇 버전 | 한계(m) | 화물(KG) | 한아름(KG) |
| IRB 120-3/0.6 | 0.58 | 3 | 0.30 |
| 감원의 수 | 6 | ||
| 보호 | IP30 | ||
| 장착 | 어떠한 각 | ||
| 제어기 | IRC5 Compact/IRC5 단일 캐비닛 | ||
| 통합된 신호 공급 | 손목 위의 10개 신호 | ||
| 통합된 급기 | 손목 (5개 바) 위의 4개 공기 | ||
(ISO 9283에 따르면) 성능
| 1 킬로그램 북집주기 | IRB120 |
| 25 x300x25 밀리미터 | 0.58s |
| 180' 주축 6 재방향설정과 25x300x25 | 0.92s |
| 가속 시간 0-1m/s | 0.07s |
| 위치 반복성 | 0.01 밀리미터 |
움직임
| 축 운동 | 동작 영역 | 주축 최대 속도 IRB 120 |
| 주축 1 회전 | +165' -165에' | 250' /s |
| 주축 2 팔 | +110' -110에' | 250' /s |
| 주축 3 팔 | +70' -110에' | 250' /s |
| 주축 4 손목 | +160' -160에' | 320' /s |
| 주축 5는 구부러집니다 | +120' -120에' | 320' /s |
| 주축 6은 돕니다 |
이행하지 않으세요 : +400' -400에' Max.rev : +242' -242에' |
420' /s |
우리의 서비스
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