상술
| 로봇 버전 | 한계(m) | 화물(KG) | 한아름(KG) |
| IRB 4600-60/2.05 | 2.05 | 60 | 20 |
| IRB 4600-45/2.05 | 2.05 | 45 | 20 |
| IRB 4600-40/2.55 | 2.55 | 40 | 20 |
| IRB 4600-20/2.50 | 2.51 | 20 | 11 |
| 감원의 수 | MultiMove0과 6+3 외부 최고 36 | ||
| 보호 | 선택 주조공장 플러스 2로서의, 표준 IP67 | ||
| 장착 | 인버트되거나 기우뚱한 바닥, 선반 | ||
| 제어기 | IRC5 단일 캐비닛 | ||
(ISO 9283에 따르면) 성능
| 로봇 버전 | 위치 반복성 | 경로 반복도 |
| IRB 4600-60/2.05 | 0.06 밀리미터 | 0.46 밀리미터 |
| IRB 4600-45/2.05 | 0.05 밀리미터 | 0.13 밀리미터 |
| IRB 4600-40/2.55 | 0.06 밀리미터 | 0.28 밀리미터 |
| IRB 4600-20/2.50 | 0.05 밀리미터 | 0.17 밀리미터 |
기술 정보
| 전기 접속 | |
| 공급 전압 | 200-600V,50-60Hz |
| 물리적입니다 | |
| 로봇 베이스 | 512x676mm |
| 높이 | |
| IRB 4600-60/2.05 | 1727 밀리미터 |
| IRB 4600-45/2.05 | 1727 밀리미터 |
| IRB 4600-40/2.55 | 1922 밀리미터 |
| IRB 4600-20/2.50 | 1922 밀리미터 |
| 로봇 중량 | |
| IRB 4600-60/2.05 | 425 킬로그램 |
| IRB 4600-45/2.05 | 425 킬로그램 |
| IRB 4600-40/2.55 | 435 킬로그램 |
| IRB 4600-20/2.50 | 412 킬로그램 |
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