소형 탄력적 로봇 이렉트로닉스 산업 적용 KUKA KR 4 애질러스 작은 산업용 로봇
| 프로덕션명 | KR 4 애질러스 산업용 로봇 팔 |
| 모델 | KR 4 600 |
| 애플리케이션 | 전자공학 로봇 팔 |
| 최대 범위 | 601 밀리미터 |
| 최대 적재 중량 | 4.63 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.015 밀리미터 |
| 감원의 수 | 6 |
| 장착 위치 | 바닥 ; 상한 ; 벽 ; 바람직한 각 |
| 발자국 | 179 밀리미터 Ｘ 179 밀리미터 |
| 중량 | 대략. 27 킬로그램 |
| 보호 등급 | IP40 |
| 제어기 | KR C5 마이크로 |
| 움직임 범위 | |
| A1 | ±170 ' |
| A2 | -195 ' / 40 ' |
| A3 | -115 ' / 150 ' |
| A4 | ±185 ' |
| A5 | ±120 ' |
| A6 | ±350 ' |
