6 주축과 맥스미엄과 협력적 로봇 UR3은 MIG 용접 로봇을 위해 550m과 플레이로드 3 킬로그램에 도달합니다
| UR3 상술 | |||
| UR 3 달리는 지역 500 밀리미터 6 주축 관절 유형 로봇 팔 | |||
| 중량 | 11 킬로그램 | ||
| 로딩 | 3 킬로그램 | ||
| 운행 범위 | 500 밀리미터 | ||
| 관절 범위 | +/- 360' | ||
| 지난 관절 라운딩의 어떤 제한 | |||
| 속도 | 모든 손목 관절 ; 360 급 / 초 | ||
| 다른 조인트 : 180 급 / 초 | |||
| 연장으로 만드세요 : 정상적 1 Ｍ / 초. 39.4 인치 / 초 | |||
| 도구 | 정상적 1 Ｍ / 초. 39.4 인치 / 초. | ||
| 범위를 반복하세요 | +/- 0.1 밀리미터 | ||
| 하부 폭 | Ø118 밀리미터 | ||
| 자유롤 급 | 6 알려지지 않은 라운드 이음 | ||
| 제어함 사이즈(WxHxD) | 475 밀리미터 Ｘ 423 밀리미터 Ｘ 268 밀리미터 | ||
| 입출력 포트 | Con.Box | 도구 코넥트 | |
| 디지털에 | 16 | 2 | |
| 디지털 아웃 | 16 | 2 | |
| 아날로그에 | 2 | 2 | |
| 밖에 아날로그 | 2 | - | |
| 입출력 전원 써플라링 | 상자 24 Ｖ 2A &를 제어하고 12 V/24 Ｖ 600 마를 도구화하세요 | ||
| 통신 | TCP / IP 100 메가비트 : IEEE 802.3u, 100BASE-tx | ||
| 소켓과 현대적 버스 TCP | |||
| 프로그래밍 | 소비자 반려물 12 인치 터치 스크린 폴리 범위 | ||
| 그라피크 사용자 인터페이스(GUI) 설치 | |||
| 소음 | 비교적 비 소음 | ||
| IP은 분류됩니다 | IP64 | ||
| 전력 사용량 | 다용도 프로그램 용법의 경우에 약 100W | ||
| Co는 일합니다 | 15가지 종류는 조종할 수 있는 안전 기능을 진행시켰습니다 | ||
| 재료 | 알루미늄, PP 플라스틱 | ||
| 온도 | 세이티그라데 0 급에서부터 50까지 작동하기 | ||
| 힘 | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ||
| 전원 라인 | 로봇과 제어함 사이의 6m | ||
| 터치 스크린과 제어함 사이의 4.5m | |||
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