로봇의 로봇 OTC FD-B4S 7 주축을 용접하는 것 플레이로드 4 킬로그램을 용접하여 무장하고, MIG 용접 로봇으로서 1.4m에 도달합니다
| 상술 | 가치 |
|---|---|
| AX의 수 | 7 |
| 최대 유상탑재 중량 | 4 킬로그램 |
| 위치 반복 정밀도 | +/- 0.08 밀리미터 (주기 1) |
| 방수거리 | 1435 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2446 밀리미터 |
| 드라이브 용량 | 3550W |
| 동작 영역, 무기, J1 (회전) | +/- 170o |
| 동작 영역, 무기, J2 (하부 암) | -145o~+70o |
| 동작 영역, 팔, J3 (상완) | -170' ~ +142.6' |
| 동작 영역, 손목, J4 (변동) | +/- 155' |
| 동작 영역, 손목, J5 (굽힘) | -45' ~ +225' (기록 2) |
| 동작 영역, 손목, J6 (트위스트) | +/- 205' (기록 2) |
| 최대 속도, 팔, J1 (회전) | 3.66 라드 / Ｓ { 210' /s } |
| 최대 속도, 팔, J2 (하부 암) | 3.66 라드 / Ｓ { 210' /s } |
| 최대 속도, 팔, J3 (상완) | 3.66 라드 / Ｓ { 210' /s } |
| 최대 속도, 손목, J4 (변동) | 7.33 라드 / Ｓ { 420' /s } |
| 최대 속도, 손목, J5 (굽힘) | 7.33 라드 / Ｓ { 420' /s } |
| 최대 속도, 손목, J6 (트위스트) | 10.5 라드 / Ｓ { 600' /s } |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J4 (변동) | 10.1 N*m |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J5 (휨) | 10.1 N*m |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J6 (트위스트) | 2.94 N*m |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J4 (변동) | 0.38 kg*m@2 |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J5 (휨) | 0.38 킬로그램 *m^2 |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J6 (트위스트) | 0.03 킬로그램 *m^2 |
| 암 작동 단면적 | 2.57 m^2 Ｘ 340' |
| 환경적인 조건 | 0 ~ 45' Ｃ, 20 ~ 80 %RH (비결노 상태) |
| 집단 | 189 킬로그램 |
| 상완 유료 부하 캐패시티 | 10 킬로그램 (기록 3) |
| 설치 형태 | 마루식 |
| 페인트색 | 백색 (먼셀 10GY9 / 1) |
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