6가지 MIG 용접을 위한 DM350 DM500 용접기와 주축 로봇 팔 OTC FD-B6L 용접용 로보트 솔루션
| 상술 | 가치 |
|---|---|
| AX의 수 | 6 |
| 최대 유상탑재 중량 | 6 킬로그램 |
| 위치 반복 정밀도 | ± 0.08 밀리미터 |
| 드라이브 용량 | 4832 Ｗ |
| 동작 영역, 무기, J1 (회전) | ±170 ' (±50' ) |
| 동작 영역, 무기, J2 (하부 암) | '+100에' -155 |
| 동작 영역, 팔, J3 (상완) | -170' 내지 + 190' |
| 동작 영역, 손목, J4 (변동) | ±155' (+/- 170' ) |
| 동작 영역, 손목, J5 (굽힘) | -45' 내지 + 225' |
| 동작 영역, 손목, J6 (트위스트) | ±205 ' (+/ 360' ) |
| 최대 속도, 팔, J1 (회전) | 3.40 라드 / Ｓ (195' /s) (3.05 라드 / Ｓ (175' /s) |
| 최대 속도, 팔, J2 (하부 암) | 3.49 라드 / Ｓ (200' /s) |
| 최대 속도, 팔, J3 (상완) | 3.49 라드 / Ｓ (200' /s) |
| 최대 속도, 손목, J4 (변동) | 7.50 라드 / Ｓ (430' /s) |
| 최대 속도, 손목, J5 (굽힘) | 7.50 라드 / Ｓ (430' /s) |
| 최대 속도, 손목, J6 (트위스트) | 11.0 라드 / Ｓ (630' /s) |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J4 (변동) | 10.5 N*m |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J5 (휨) | 10.5 N*m |
| 손목 로드, 무방한 모멘트, J6 (트위스트) | 5.9 N*m |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J4 (변동) | 0.28 kg*m2 |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J5 (휨) | 0.28 kg*m2 |
| 손목 로드, 무방한 관성 모멘트, J6 (트위스트) | 0.06 kg*m2 |
| 암 작동 단면적 | 6.37 m2 Ｘ 340' |
| 주변 조건 | (0 내지 45 'Ｃ), 20 ~ 80% RH (비결노 상태) |
| 집단 | 287 킬로그램 |
| 상완 유료 부하 캐패시티 | 44.09 파운드. 20 킬로그램 |
| 설치 형태 | 바닥 / 천장 / 벽 |
| 페인트색 | 하얗습니다 (문셀 기호 10GY 9/1) |
