ABB IRB2400 산업용 로봇, 6축 로봇 팔과 최대 실량 12kg
| 생산물 이름 | ABBIRB 2400 로봇 팔 |
| 모델 | IRB 2400-12/1.55 |
| 적용 | 밀링 및 롤링 로봇 팔 |
| 최대 범위 | 1550mm |
| 최대 운용량 | 12kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.03mm |
| 축 수 | 6 |
| 장착 위치 | 바닥에 장착하고 뒤집어 장착한 것 |
| 발자국 | 723mm x 660mm |
| 무게 | 380kg |
| 보호 등급 | IP67 |
| 컨트롤러 | IRC5 단일 캐비닛 |
| 이동 범위 | |
| A1 | + 180° ~ - 180° |
| A2 | + 110° ~ - 100° |
| A3 | + 65° ~ - 60° |
| A4 | + 200° ~ - 200° 선택: 무제한 |
| A5 | + 120° ~ - 120° |
| A6 | + 400° ~ - 400° 최대 회전: +250°-250까지° |
