MIG 용접 로봇의 용접되기 위한 6 주축 한스 E5와 사용과 갈리는 것과 협력적 로봇 팔
| 타입 | E3 | E5 | E5-L | E10 | E15 |
| 중량 | 17 킬로그램 | 23KG | 24KG | 40KG | 45KG |
| 화물 | 3 킬로그램 | 5 킬로그램 | 3.5 킬로그램 | 10 킬로그램 | 15 킬로그램 |
| 한계 | 590 밀리미터 | 800 밀리미터 | 950 밀리미터 | 1000 밀리미터 | 700 밀리미터 |
| 힘 | 전형적 주기에 100W | 전형적 주기에 180W | 전형적 주기에 350W | 전형적 주기에 450W | |
| 공동 범위 | ±360' | ||||
| 공동 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S |
| 툴 속도 | 2m/s | ||||
| 반복성 | ±0.05mm/±0.03mm (정상 상태 하에) | ||||
| 자유도 | 6 | ||||
| 제어함 크기 | 536*445*319mm | ||||
| 마지막 입출력 포트 | 디지털 입력 :3, 디지털 출력 :3, 아날로그 입력 :2 | ||||
| 제어함 입출력 포트 | 디지털 입력 :16, 디지털 출력 :16, 아날로그 입력 :2, 아날로그 출력 :2 | ||||
| 입출력은 출처를 밝힙니다 | 24V 2A | ||||
| 통신 | TCP / IP / 모드 버스 | ||||
| 프로그래밍 | 도형처리프로그래밍, 원격 프로세스 호 | ||||
| IP 분류 | IP54/IP66 | ||||
| 협력적 작동 | 안전성을 위한 10이지 고급 구조 | ||||
| 주요 소재 | 알루미늄 합금 | ||||
| 작동 온도 | 0-50C | ||||
| 전원 입력 | 200-240V AC,50-60Hz | ||||
| 케이블 | 제어함을 연결시키기 위한 케이블 :5m, 연결시키기 위한 케이블은 펜던트를 가르칩니다 :5mV | ||||
