색깔: | Munsell 10GY9/1 동등물 | 설치: | 지면 또는 Celling 설치 |
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제품 이름: | 보편적인 로봇 후비는 물건과 장소 로봇 RS020N 물자 제거는 Kawasaki를 위해 산업 로봇을 사용했습니다 | 모델: | RS020N-A |
유형: | 분명히 말한 로봇 | 축: | 6 |
탑재량: | 20 KG | 도달: | 1725mm |
질량: | 230KG | 장착: | 지면, 천장 |
하이 라이트: | 고속 로봇 팔,로봇식 팔을 배우는 기계 |
보편적인 로봇 후비는 물건 및 장소 로봇 RS020N 물자
Kawasaki를 위한 제거에 의하여 사용되는 산업 로봇
명세
RS020N 명세 | |||
유형 | 분명히 말한 로봇 | ||
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(도끼) 자유도 | 6 | ||
탑재량 (kg) | 20 | ||
최대. 도달 (mm) | 1,725 | ||
위치상 반복성 (mm) ✽1 | ±0.04 | ||
동의 범위 (°) | 팔 교체 (JT1) | ±180 | |
팔밖으로에서 (JT2) | +155 - −105 | ||
팔 Up-down (JT3) | +150 - −163 | ||
손목 회전대 (JT4) | ±270 | ||
손목 굴곡 (JT5) | ±145 | ||
손목 강선전도 (JT6) | ±360 | ||
최대. 속도 (°/s) | 팔 교체 (JT1) | 190 | |
팔밖으로에서 (JT2) | 205 | ||
팔 Up-down (JT3) | 210 | ||
손목 회전대 (JT4) | 400 | ||
손목 굴곡 (JT5) | 360 | ||
손목 강선전도 (JT6) | 610 | ||
허용가능한 순간 (N•m) | 손목 회전대 (JT4) | 45 | |
손목 굴곡 (JT5) | 45 | ||
손목 강선전도 (JT6) | 29 | ||
관성 모멘트 (kg 허용가능한•m2) | 손목 회전대 (JT4) | 0.9 | |
손목 굴곡 (JT5) | 0.9 | ||
손목 강선전도 (JT6) | 0.3 | ||
질량 (kg) | 230 | ||
거치 | 지면, 천장 | ||
임명 환경 | 주위 온도 (°C) | 0 - 45 | |
상대 습도 (%) | 35 - 85 (이슬 없음, 도 아니다 허용되는 서리) | ||
보호 | 손목: 동등한/기초 축선 IP67: IP65 동등물 | ||
관제사/소요 전력 (kVA) | E01/5.6 |
제품 설명
상품 정보
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