FORCEKIT 로봇 부속품

보편적인 로봇 부속품 WEISS 로봇 공학 FORCEKIT

소개

FORCEKIT는 보편적인 로봇을 위한 해결책을 느끼는 새로운 강력한 힘/토크입니다. FORCEKIT는 당신 로봇을 가진 힘에 의하여 통제된 신청을 성공적으로 해결하기 위하여 모든 성분을 몇 분 안에 포함합니다.

특징과 이익

FORCEKIT는 Weiss 로봇 공학에서 입증된 6 축선 힘 토크 감지기 킬로미터 40에 근거를 둡니다. 측정치의 그것의 뻣뻣한 건축 그리고 고해상은 FORCEKIT에게 힘 통제되는 신청을 위한 이상적인 해결책을 만듭니다. 이더네트 커뮤니케이션에 완전히 통합 정보 수집은 매우 신청을 간단하게 합니다.

원만한 통합
순간 스타트를 지키기 위하여는, FORCEKIT는 뿐만 아니라 실제적인 감지기 또한 필수 설치 판 및 어울리는 연결 케이블을 포함합니다. 플러그 접속식 URCaps로, 감지기는 신청으로 쉽게 통합될 수 있습니다. FORCEKIT는 이더네트를 통해 감지기도의 직접 통신을 제공합니다, 그래서 당신은 항상 현재 힘과 토크 독서에 접근이 있습니다. 더하여, FORCEKIT는 당신 로봇의 RTDE 공용영역을 지원합니다. 따라서, 측정한 자료는 제어 루프로 직접 먹이고 로봇 관제사를 통해 정확한 힘 통제를 직접 허용할 수 있습니다. 0 힘 통제는, 예를 들면, 다만 몇 분에서 깨달을 수 있습니다.

모든 도끼에서 지적인 측정
공장 구경측정은 SI 단위에서 모든 6개의 짐 성분을 측정 자료를 직접 제공합니다. 120 N와 3 Nm의 측정 범위는 당신 로봇의 출력 범위를 위해 낙관됩니다.

고성능 및 신뢰성
초당 프레임 500까지의 프레임 속도로, 더 나은 절대적인 정확도 1.5% 및 더 나은 반복성은 0.5% 킬로미터 40 높게 정확한 측정 자료를 전해 아직도 산업 신청을 요구하고 있기 동안 조차의 강건함 그리고 신뢰성에 필요조건을 성취할 수 있.

다수의 어플리케이션

• 힘 통제되는 집합
• 자동화된 촉각 테스트
• 시스템 모니터링과 품질 관리
• 로봇 공학과 인간 로봇 협력을 서비스하십시오

턴키 해결책
FORCEKIT는 킬로미터 40 감지기 로봇 팔에 킬로미터를 및 모든 필요한 케이블 및 나사 거치하기 위하여 로봇 관제사, 설치 판에 그것을 연결하도록 단위 자체 뿐 아니라 전기 인터페이스 변환기 포함합니다. 다만 풀고, 그것을 당신의 로봇에 거치하고, URCaps 플러그 접속식을 설치하고 측정 시작하십시오!

그것이 작동하는 방법

킬로미터는 각 방향에 있는 힘 그리고 토크를 측정하고 관제사에 측정치를 직접 보냅니다. 관제사는 내력 측정 강화를 위해 이 가치를 사용하고 힘 통제의 정확도를 증가할 수 있습니다. 가치는 또한 언제든지 소리내어 읽고 신청 측정을 위해 사용될 수 있습니다.

플러그 접속식 URCaps

원만한 통합
Forcekit로 제공된 URCaps 플러그 접속식은 이음새가 없으로 통합하기 위하여 디자인되었습니다
당신 관제사에 달리는 Polyscope 소프트웨어 환경.

간단한 윤곽
플러그 접속식은 킬로미터 40 감지기의 안락한 윤곽을 허용합니다.

신청

• 후비는 물건과 장소

• 포장하고 팰릿으로 운반

• 회의

• 폴란드어

• 나사 몰기