October 23, 2024
밸브 포지셔너 (Valve Controller) 는 제어 밸브의 위치를 정확하게 제어하고 조절하는 데 사용되는 장치입니다. 제어 장치에서 입력 신호를 수신함으로써,그것은 원하는 설정점으로 밸브의 문을 조정, 따라서 프로세스 매개 변수 (예: 압력, 온도, 흐름 속도 등) 가 미리 결정된 범위 내에서 유지되도록 보장합니다. 위치 장치는 산업 자동화 및 프로세스 제어에서 중요한 역할을합니다.그리고 석유와 가스 분야에서 널리 사용됩니다.화학, 의약품, 수처리 및 기타 산업.
기압 제어 밸브의 스탬 위치는 가동기에 가해지는 공기 압력에 선형적으로 관련이 있습니다. 기계식 스프링은 후크 법칙을 따르는 경향이 있기 때문입니다.스프링 운동의 양 (x) 이 가해진 힘 (F=kx) 에 직접 비례한다고 하는기압동동기가 가하는 힘은 공기압과 피스톤/피막 면적 (F=PA) 의 함수이며, 스프링은 다시 압축 또는 팽창합니다.동등하고 반대 반응력을 생성합니다최종 결과는 액추에이터 압력이 선형적으로 줄기 움직임으로 변환된다는 것입니다 (x = PA / k).
1제어 밸브 위치
이 선형적이고 반복 가능한 공압 신호 압력과 스탠 위치 사이의 관계는 오직, 오직,가동 대막 / 피스톤과 스프링은 줄기에 작용하는 유일한 힘입니다.다른 힘이 메커니즘에 작용하면 신호 압력과 스탠 위치 사이의 관계는 이상적이지 않습니다.
불행히도, 동력 힘과 스프링 반응 힘 외에도 줄기에 작용하는 다른 많은 힘들이 있습니다. 줄기 포장의 마찰은 이러한 힘 중 하나입니다.그리고 스풀에 대한 반응 힘 스풀 지역의 차차 압력으로 인해 다른이 힘들은 줄기를 다시 배치하기 위해 결합하여 줄기 이동은 액체의 압력과 정확하게 관련이 없습니다.
이 딜레마에 대한 일반적인 해결책은 제어 밸브 집합에 밸브 위치기를 추가하는 것입니다. A valve positioner is a motion control device designed to actively compare the stem position to a control signal and adjust the actuator diaphragm or piston pressure until the correct stem position is achieved:
밸브 포지셔너 자체는 기본적으로 제어 시스템입니다: 밸브의 줄기 위치는 프로세스 변수 (PV), 포지셔너에 대한 명령 신호는 설정 포인트 (SP),그리고 밸브 액추에이터에 위치 시그널은 조작 변수 (MV) 또는 출력따라서, 프로세스 컨트롤러가 포지셔너를 장착 한 밸브에 명령 신호를 보낼 때,위치기는 그 명령 신호를 수신하고 원하는 스탬 위치에 도달하기 위해 필요한 만큼이나 작은 공기 압력을 액추에터에 가합니다.따라서, 포지셔너는 명령 신호에 따라 명확하고 정확한 스탬 포지셔닝을 달성하기 위해 밸브 스탬에 작용하는 다른 힘과 싸울 것입니다.제대로 작동하는 위치 장치는 제어 밸브가 명령 신호에 따라 행동하는지 확인합니다..
2. 공기 밸브 위치 장치의 예
다음 그림은 제어 밸브에 장착 된 피셔 모델 3582 공기 위치 기계를 보여줍니다. 위치 기기는 오른쪽에 세 개의 압력 측정 장치가있는 회색 상자입니다.
피드백 메커니즘의 일부는 이 포지셔너의 왼쪽에 볼 수 있습니다. 이 포지셔너의 옆에서 뻗어있는 팔에 부착되는 줄기 커넥터에 꽂힌 금속 브래킷입니다.모든 제어 밸브 위치 장치는 줄기의 위치를 감지하는 어떤 수단으로 장착되어야 합니다, 그렇지 않으면 위치 장치는 명령 신호와 줄기의 위치를 비교 할 수 없습니다.
더 현대적인 위치기, 피셔 DVC6200 (다시 한번 오른쪽에 압력 측정기가 있는 회색 상자) 는 다음 사진에서 나타납니다.
이전 모델 3582 포지셔너와 마찬가지로, 이 DVC6000은 좌측 피드백 연결을 사용하여 밸브 줄기의 위치를 감지합니다.더 새로운 DVC6200는 줄기에 볼트 된 자석의 위치를 감지하기 위해 자기 홀 효과 센서를 사용합니다이 비 기계적 위치 피드백 디자인은 역반응, 마모, 간섭 및 기계적 링크와 관련된 다른 잠재적 문제를 제거합니다.더 나은 피드백은 더 나은 밸브 위치가 중요합니다.
제어 밸브 포지셔너는 일반적으로 높은 공기 흐름을 생성하고 방출하도록 구성되어 있으므로 포지셔너는 또한 볼륨 부스터850로 기능합니다. 결과적으로,포지셔너가 더 정확한 줄기 포지셔닝을 보장하는 것뿐만 아니라, 또한 I / P 센서에서 직접 ′′powered′′되는 밸브 액추에터보다 더 빠른 스팀 속도 (단기 시간 지연) 도 있습니다.
3밸브 위치
기압 제어 밸브에 밸브 포지셔너를 추가하는 또 다른 장점은 밸브가 더 잘 밀폐된다는 것입니다.이 장점은 첫눈에 명백하지 않으므로 설명이 필요합니다..
우선, 제어 밸브에서 스풀과 좌석 사이의 접촉만으로는 단단한 폐쇄를 보장하기에 충분하지 않다는 것을 이해해야합니다.스풀은 밸브를 통해 모든 흐름을 완전히 차단하기 위해 좌석에 강하게 압축해야합니다.. 누출된 펌프 (정원 펌프) 의 손잡이를 단단히 잡은 사람은 누구나 이 원리를 직관적으로 이해합니다:두 부분 약간 변형 하기 위해 플러그와 좌석 사이에 접촉 힘의 일정 양이 필요합니다이 기계적 요구 사항에 대한 기술 용어는 좌석 부하입니다.
3~15 Psi의 벤치 설정으로 대막으로 작동되는 직선공압 열 제어 밸브를 상상해보세요.대막은 액추에이터 스프링의 전하를 극복하기 위해 충분한 힘을 생성, 하지만 좌석에서 스풀을 옮기기에 충분하지 않습니다.
즉, 3 Psi의 대막 압력에서 스풀은 좌석과 접촉하지만 단단한 셔트오프 밀폐를 제공하는 힘이 거의 없을 것입니다.이 제어 밸브가 3에서 15 Psi에서 정렬 된 I / P 센서에서 직접 공급되는 경우, 이것은 밸브가 신호 값의 0% (3 Psi) 에서 거의 닫히지 않고 단단히 닫을 것이라는 것을 의미합니다.모든 공기의 압력이 디아프라그마에서 제거되어야 디아프라그마 힘이 스프링에 영향을 미치지 않도록합니다.이것은 3-15 Psi의 캘리브레이션 범위의 I / P에 가능하지 않습니다.
이제 같은 밸브가 I/P에서 3~15 Psi 신호를 수신하고원하는 줄기 위치에 도달하기 위해 필요한 만큼이나 작은 압력을 대막에 가합니다.정지 장치의 올바른 방법은 신호가 0% 이상으로 약간 상승했을 때만 줄기가 들어서기 시작하는 것입니다.즉 0% (4mA) 에서 포지셔너가 밸브를 약간 부정적인 줄기 위치로 강제하려고 할 것입니다.이 불가능한 요구 사항을 달성하기 위해, 위치기의 출력은 작동 대막에 압력을 가하지 않고 낮은 포화에 도달합니다.밸브 스탬프가 밸브 좌석에 모든 스프링 힘을 가하는 결과를 초래합니다.이 두 시나리오의 비교는 아래 차트에서 보여집니다.
포지셔너는 스프링 장착 밸브 액추에터에 유용하지만, 다른 종류의 액추에터에 절대적으로 필수적입니다.스프링이 없는 다음의 이중 작용 공기 펌프 주동기를 고려:
밸브를 "실패 안전" 위치에 되돌리기 위해 억제력을 제공하는 스프링이 없으면 적용된 공기 압력과 스탬프 위치 사이에 후크 법칙 관계가 없습니다.위치는 대차적으로 기둥을 올리고 낮추기 위해 피스톤의 두 표면에 공기 압력을 적용해야합니다.
Motorized control valve actuators are another actuator design that absolutely requires some form of positioner system because the motorized unit cannot “sense” the position of its own shaft to move the control valve accurately따라서, a positioner circuit using a potentiometer or LVDT/RVDT transducer to detect the position of the valve stem and a set of transistor outputs to drive the motor is required to enable the electric actuator to respond to analog control signals.
4. 힘 균형 공기 위치기
힘 균형 pneumatic 밸브 포지셔너의 간단한 설계는 아래와 같습니다:
이 밸브의 제어 신호는 I/P 센서 또는 공기 제어 장치 (화면에는 표시되지 않습니다) 에서 3 ~ 15 Psi 공기 신호입니다.이 제어 신호 압력은 힘 빔에 위로 힘을 행사, 바플이 노즐에 접근하려고 시도하도록 만듭니다. 노즐의 역압 증가로 인해 공기 증폭 리레가 밸브 액추에터에 더 많은 공기 압력을 내립니다.다시 밸브 줄기를 들어 올립니다 (밸브를 열고)밸브 줄기가 들어올 때, 밸브 줄기와 액추에이터를 연결하는 스프링은 더 길어지고, 액추에이터의 오른쪽에 추가 힘을 가합니다.이 부가적인 힘이 펄스의 힘과 균형을 잡을 때, 시스템은 새로운 평형점에 안정됩니다.
모든 힘 균형 시스템과 마찬가지로, 추진 스틱의 움직임은 균형 힘에 의해 제한됩니다. 따라서 운동은 실질적으로 무시할 수 있습니다.평형은 한 힘이 다른 힘을 균형을 이루는 것으로 이루어집니다.두 팀의 힘은 크기가 같고 방향이 반대되는 한, 로프는 원래 위치에서 벗어나지 않습니다.
아래 도표는 뚜?? 이 있는 회전 밸브 작동 장치의 위치 설정에 PMV 1500 힘 균형 위치 기계를 보여줍니다 (위쪽) 그리고 아래쪽 (아래쪽):
3 ~ 15 Psi의 공기 제어 신호가 펄로에 들어가 수평 힘 빔 (흑색) 을 밀어내게 됩니다.힘 빔의 왼쪽에 있는 공기 조종 밸브 집합은 어떤 움직임도 감지 하 고 어떤 하향 움직임이 감지 될 경우 밸브 가동 대막에 공기 압력을 증가, 그리고 가동기에 대한 공기 압력을 방출하면 상승 움직임이 감지됩니다.
압축 공기가 조종 밸브 조립기를 통해 밸브 액추에이터에 들어가면 회전 밸브가 열린 방향으로 회전하기 시작합니다.샤프트의 회전 운동은 캠을 통해 포지셔너 내에서 선형 운동으로 변환: 캄은 각색 이동에서 선형 이동을 생성하도록 설계된 불규칙 반지름의 디스크입니다.
금색 빔의 끝에 위치한 롤러 추종자는 캠의 둘레를 따라 움직입니다.캄 운동은 힘 빔에 대한 공기 풍선의 힘에 직접 스핀 스프링 압축에 의해 직선 스트로크 힘으로 변환됩니다램 운동이 공기 풍선에서 생성되는 추가 힘을 견제하기 위해 충분히 봄을 압축하기에 충분하면,힘 빔은 평형 위치로 돌아갑니다 (시작 위치에 매우 가깝습니다) 그리고 밸브는 움직임을 멈추고.
마지막 사진을 자세히 들여다보면, 포지셔너의 제로 스ikulu를 볼 수 있습니다. 금색 빔 아래로 뻗어 있는 스ikulu로 된 막대입니다.이 스크루는 포지셔너 장치가 ′′ 생각 ′′ 캠이 다른 위치에 있다는 점으로 편향 스프링의 압축을 조정예를 들어, 이 가닥 톱을 시계 방향으로 돌리는 것은 (크러브드라이버 톱의 슬롯 끝에서 보는 것) 더 많은 힘을 더하여 더 어두운 톱을 위로 밀어내는 스프링을 압축합니다.캄의 반 시계 방향으로 가벼운 회전과 같은 효과를 달성합니다.이것은 위치기를 행동으로 유도하고 원반을 시계 방향으로 회전시켜 원반을 0% 스탬 위치에 더 가깝게 만듭니다.
비록 이 위치 메커니즘의 캄과 추종자는 실제로 줄기 움직임에 반응하여 움직이지만,그것은 여전히 조종 밸브에 부착 된 횡단 기구가 눈에 띄게 움직이지 않기 때문에 힘 균형 메커니즘으로 생각할 수 있습니다.빔에 대한 힘의 균형을 통해 파일럿 밸브는 항상 균형 잡힌 위치에 있습니다.
5. 동적 평형 공기 위치기
모션-밸런싱 공기 밸브 포지셔너 설계도 존재하며, 밸브 스탬의 움직임은 다른 요소의 움직임 (힘이 아닌) 에 대응합니다.다음 컷웨이 다이어그램은 간단한 움직임 균형 위치기가 작동하는 방법을 보여줍니다:
이 메커니즘에서 신호 압력의 증가는 빔이 노즐로 향하도록 만들어 더 높은 노즐 반압을 초래합니다.이는 공압 증폭 릴레가 밸브 액추에터에 더 많은 공기 압력을 전달하도록 만듭니다.밸브 줄기가 올라갈 때, 빔의 오른쪽 끝의 상향 움직임은 빔이 노즐로 향하는 이전 진전을 상쇄합니다. 균형이 달성되면,빔은 빗자루 움직임이 줄기 움직임에 의해 균형 잡히고 있는 기울어진 위치에있을 것입니다.
다음 사진은 FISHER 모델 3582 공기 균형 위치기 장치의 근사한 모습을 보여줍니다.
메커니즘의 중심에는 D 모양의 금속 고리가 있습니다.발광 (D 반지의 오른쪽 상단 아래에 위치) 확장, 빔이 수직 축을 따라 흔들리게 됩니다. 위치 장치는 직접 작용 작동을 설정 할 때,이 흔들기 움직임은 부문에 더 가까이 바벨을 밀어,역압을 증가시키고 밸브 액추에에 더 많은 압축 공기를 공급:
줄기가 움직일 때, 피드백 레버는 D 링의 맨 밑에 있는 캠을 회전시킵니다.이 램에 롤러 후속 램 램 램 램 램, 이번에는 수평 축을 따라. 캄이 피드백 샤프트에 어떻게 고정되는지에 따라,이 움직임은 밸브 플랩이 노즐에서 더 멀리 또는 더 가까이 흔들리게 할 수 있습니다.캠 방향은 액추에이터의 작용에 일치하도록 선택해야합니다: 직선 (공기가 밸브 줄기를 확장) 또는 역 (공기가 밸브 줄기를 후퇴)
D 반지 메커니즘은 반지의 둘레를 따라 다양한 지점에서 바플 (톱퍼) 집합의 각도를 조정함으로써 간편한 팽창 조절을 허용한다는 점에서 상당히 기발합니다.바프 앙상블이 수평에 가깝게 설정되면, 그것은 밸브가 밸브의 작은 움직임 (장거리 스트로크 길이) 을 평정하기 위해 더 멀리 이동하도록 강요하는 밸브 이동에 가장 민감하고 줄기 움직임에 덜 민감합니다.밸브 단체가 수직에 가깝게 설정되면, 그것은 줄기 움직임에 대해 최대 민감하고, 매우 작은 밸브 스트로크를 초래하는 벨로 움직임에 대해 최소한의 민감할 것입니다 (즉,소량의 줄기 움직임을 균형을 이루기 위해 발광이 크게 확장되어야합니다.).
6디지털 밸브 위치레이터
밸브 포지셔너의 목적은 기계적 밸브의 위치가 항상 명령 신호와 일치하는지 확인하는 것입니다. 따라서,밸브 포지셔너 자체는 실제로 닫힌 루프 제어 시스템입니다: 항상 명령 스탠 위치에 도달하기 위해 가동 장치에 가능한 한 많은 또는 적은 압력을 가합니다. 기계적 밸브 위치기는 레버, 캠,그리고 다른 물리적 구성 요소로 이 닫힌 루프 컨트롤을 달성.
디지털 밸브 포지셔너 (피셔 DVC6000 모델과 같이) 는 줄기 위치를 감지하기 위해 전자 센서를 사용합니다.측정된 줄기 위치를 수학적 추수를 통해 제어 신호와 비교하는 마이크로프로세서 (실점 = 위치 - 신호), 그리고 공기 신호 변환기 및 릴레이를 밸브 작동 장치로 공기 압력을 전송합니다. 아래는 일반적인 디지털 밸브 위치 장치의 단순화 된 스케마입니다.
다이어그램에서 볼 수 있듯이 디지털 밸브 포지셔너의 내부 구조는 매우 복잡합니다. 우리는 하나의 제어 알고리즘만이 아니라하지만 두 개의 제어 알고리즘은 올바른 밸브 위치를 유지하기 위해 함께 작동: 원동기에 가해지는 압력을 모니터링하고 제어합니다 (밸브 위치에 영향을 줄 수 있는 공급 압력의 변동에 대한 보상),그리고 다른 모니터 및 밸브 줄기 위치 자체를 제어, 압력 조절 장치에 계층 제어 신호를 전송합니다.
명령 신호 (프로세스 루프 컨트롤러, PLC 또는 다른 제어 시스템에서) 는 포지셔너에 밸브 스탠의 위치를 알려줍니다.포지셔너 내부의 첫 번째 컨트롤러 (PI) 는 액추에이터가 필요한 스탬 위치에 도달하는 데 필요한 공기 압력을 계산합니다다음 컨트롤러 (PID) 는 그 압력을 달성하는 데 필요한 I / P (전류-압) 변환기를 구동합니다. 어떤 이유로도 줄기가 명령 위치에 있지 않으면,포지셔너 내부의 두 컨트롤러는 올바른 위치에 밸브를 강요하기 위해 함께 작동합니다.
디지털 밸브 포지셔너가 기계적 밸브 포지셔너에 비해 우수한 포지셔너 컨트롤을 제공할 뿐만 아니라 but its array of sensors and digital communication capabilities provide a higher level of diagnostic data for maintenance personnel and supervisory control systems (if programmed to monitor and act on that data).
디지털 밸브 포지셔너가 제공하는 진단 데이터는 다음을 포함한다.
- 공기 공급 압력
- 액추에이터 공기 압력
--환경 온도
- 위치 및 압력 오류
- 전체 줄기 이동 (자동차 오도 미터와 비슷)
또한 디지털 밸브 포지셔너에 내장된 마이크로프로세서는 자기 테스트, 자기 정정,기계적 밸브 위치 기기에서 기기 기술자가 전통적으로 수행하는 다른 일상 절차. The digital valve positioner also captures measurements such as total stem travel to predict when the packing will wear out and automatically sends out maintenance alerts to notify the operator and/or instrument technician when the stem packing needs to be replaced!
7밸브 위치 센서 고장
일부 ‧스마트‧ 밸브 위치기는 스탠 위치 외에도 액추에이터의 공기 압력을 모니터링합니다.그리고 따라서 줄기 위치 센서 고장 경우 밸브 제어의 어느 정도 유지의 유용한 특징을 가지고마이크로프로세서가 위치 피드백 신호의 장애를 감지하면 (범위 밖으로), 그것은 압력을 기반으로 밸브를 계속 작동하도록 프로그래밍 할 수 있습니다:
즉, 밸브 액추에이터에 대한 공기 압력은 과거에 기록 된 압력 / 위치 기능에 따라 조정됩니다.그것은 더 이상 엄격하게 위치기자로 작동하지 않습니다, 그러나 여전히 증폭자로 기능 할 수 있습니다 (일반적인 I / P의 흐름 속도와 비교하면) 그리고 밸브의 합리적인 제어 기능을 제공합니다.다른 (지성적이지 않은) 밸브 위치기는 실제로 줄기 위치 피드백을 잃으면 상황을 악화시킬 것입니다..
순수 기계적 위치 장치의 경우, 줄기 위치 피드백 연결이 이탈하면 제어 밸브는 일반적으로 ′′포화′′되고 완전히 열거나 완전히 닫습니다.가장 좋은 ′′스마트′′ 포지셔너의 경우는 그렇지 않습니다.!
8액추에이터 압력 및 줄기 위치
아마도 디지털 밸브 포지셔너가 제공하는 가장 중요한 진단 데이터는 일반적으로 그래픽으로 표시되는 스탠 위치와 액추에이터 압력의 비교입니다.액추에이터 압력은 액추에이터에 의해 줄기에 적용 된 힘의 직접적인 반영입니다, 피스톤 또는 대막 힘과 압력 사이의 관계는 단순히 F=PA이며, 여기서 면적 (A) 은 상수입니다. 따라서,스탬 위치에 액추에이터 공기 압력의 비교는 실제로 힘과 밸브의 위치를 표현이 소위 밸브 특성화는 과도한 포장 마찰, 밸브 내부의 간섭 및 스풀 / 좌석 적합 문제와 같은 문제를 식별하고 수정하는 데 매우 유용합니다.
여기 보이는 스크린 샷은 (에머슨의 소프트웨어 제품 ValveLink에서 가져온,그것의 AMS 제품군의 일부) 에 대한 공기 열 Fisher E-body 직선 제어 밸브의 행동:
이 그래프는 작동기 압력 대 줄기 위치의 두 개의 그래프를 보여줍니다. 하나는 빨간색이고 하나는 파란색입니다.
빨간색 그래프는 밸브가 열린 방향으로 반응하는 것을 보여줍니다. 밸브가 열려있을 때 (올림), 포장 마찰을 극복하기 위해 추가 압력이 필요합니다.
파란색 그래프는 밸브가 닫히고, 더 적은 압력이 디아프라그마에 적용되어 밸브가 휴식을 취하기 위해 닫히면 스프링 압축이 포장 마찰을 극복 할 수 있습니다.
이 다이어그램의 끝에 있는 급격한 회전들은 밸브 스탬이 마지막 위치에 도달하고 액추에이터 압력의 추가 변화에도 불구하고 더 이상 움직일 수 없는 위치를 보여줍니다.
후크의 법칙에 따르면, 밸브 스프링의 동작을 설명합니다. 각 그래프는 대략 선형입니다.스프링에 가해지는 힘은 그 스프링의 이동 (압축) 에 비례합니다.: F=kx. 개별 선형 그래프에서 벗어나는 것은 스프링 압축과 공기 압력 이외의 힘이 줄기에 작용한다는 것을 나타냅니다.그래서 이 두 줄의 그래프에서 수직변동을 볼 수 있습니다: 포장 마찰은 스프링 압축과 액추에이터 대막에 대한 공기 압력으로 작용하는 힘 외에도 줄기에 작용하는 또 다른 힘입니다.이 오프셋의 크기는 상대적으로 작습니다., 그리고 그 일관성은 이 밸브에서 포장 마찰이 "건강하다"는 것을 나타냅니다. 밸브가 경험하는 포장 마찰이 클수록 두 차트의 수직 오프셋이 더 커집니다.
밸브 플러그가 밸브 좌석과 접촉하는 그래프의 왼쪽 끝에 있는 급격한 하락은 좌석 프로필이라고 불립니다.좌석 프로파일은 밸브가 닫힌 차트의 끝에 위치하고 있으며 밸브 플러그와 좌석의 물리적 상태에 대한 많은 유용한 정보를 포함합니다.이 밸브 내부가 제어 밸브에서 마모됨에 따라 좌석 프로필의 모양이 변합니다. 불규칙한 좌석 프로필은 좌석 부식, 마모 또는 다른 많은 상태를 진단 할 수 있습니다.
좌우 아래쪽 끝의 밸브 특징 도면으로 확대하여 좌석 윤곽을 자세히 살펴볼 수 있습니다.다음 그림은 손상되지 않은 상태에서 Fisher E-body 직투 제어 밸브의 좌석 프로필을 보여줍니다.:
설비의 유지보수 직원이 설비의 제어 밸브의 밸브 특성을 조립 또는 재구성 후 기록하기에 충분한 주의를 기울이면주어진 제어 밸브의 ′′원래 ′′ 특성들은 나중에 동일한 제어 밸브의 특성들과 비교될 수 있습니다., 검사를 위해 밸브를 해제 할 필요 없이 마모를 결정 할 수 있습니다.
흥미롭게도, 액추에이터 압력 (힘) 과 스팀 위치 사이의 이러한 관계는 일부 현대 모터화 밸브에서 사용되는 디지털 밸브 위치레이터에도 적용됩니다.밸브 스탬프에 적용 된 힘은 모터 전류와 직접 관련이 있습니다., 디지털 밸브 포지셔너에 의해 쉽게 측정 및 해석 할 수 있습니다.
그 결과, 동일한 유형의 진단 데이터가 다른 액추에이터 기술을 사용하더라도 판문점 문제를 더 쉽게 진단하기 위해 그래픽으로 표시 될 수 있습니다.이러한 진단은 열/닫는 모터 밸브에 적용됩니다., 플러그 및 직선 제어 밸브, 좌석 참여는 단단한 폐쇄를 위해 중요합니다.
