September 29, 2024
핵심 포인트: 산업 자동화 분야에서 산업 로봇은 필수적이고 중요한 도구가되었습니다.산업용 로봇은 다양한 자유도 (DOF) 를 가질 수 있습니다.이 로봇들은 다양한 축 구성을 통해 간단한 조작에서 복잡한 조립에 이르기까지 다양한 응용 프로그램을 달성했습니다.각기 다른 구조와 자유 정도에 따라, 로봇은 다양한 유형으로 나눌 수 있습니다. 그 중 가장 일반적인 것은 3 축, 4 축, 5 축, 6 축, 7 축의 로봇입니다.
KUKA 산업용 로봇+CNGBS 트랙/지도열차/7 축
산업 자동화 분야에서 산업 로봇은 필수적이고 중요한 도구가 되었습니다.산업용 로봇은 다양한 자유도 (DOF) 를 가질 수 있습니다.이 로봇들은 다양한 축 구성을 통해 간단한 조작에서 복잡한 조립에 이르기까지 다양한 응용 프로그램을 달성했습니다.각기 다른 구조와 자유 정도에 따라, 로봇은 다양한 유형으로 나눌 수 있습니다. 그 중 가장 일반적인 것은 3축, 4축, 5축, 6축, 일곱 번째 축을 가진 로봇입니다.이 기사에서는 로봇의 일곱 번째 축과4, 5 및 6 축 로봇, 독자들이 이러한 로봇의 특성 및 응용 시나리오를 더 잘 이해하도록 돕습니다.
1산업용 로봇의 축 수의 정의와 중요성
산업용 로봇의 축의 수는 일반적으로 전문 용어 "자유도"를 사용하여 설명됩니다.자유도란 로봇이 독립적으로 움직일 수 있는 차원의 수를 의미합니다.예를 들어, 3축 로봇은 3도의 자유도를 가지고 있으며 X, Y, Z 축을 따라 자유롭게 움직일 수 있지만 기울거나 회전 할 수 없습니다. 축 수가 증가함에 따라,로봇의 유연성도 증가합니다., 더 복잡한 작업을 수행 할 수 있습니다.
23·4·5·6축 로봇의 특징
3 축 로봇 (카르테시안 또는 카르테시안 로봇)
특징: 세 축 로봇은 X, Y, Z 선형 축을 따라 움직이며, 간단한 처리 작업에 적합합니다.
응용: 일반적으로 재료 취급 및 팔레티제와 같은 간단한 자동화 작업에 사용됩니다.
4 축 로봇 (SCARA 로봇 등)
특징: X, Y 및 Z 축의 움직임 외에도 독립적인 네 번째 축이 추가되었으며, 일반적으로 고속 픽업 및 배치 작업에 사용됩니다.
응용: 전자 및 포장 등의 산업에서 널리 사용됩니다. 고속 및 고 정밀 재료 처리 및 조립에 능숙합니다.
5 축 로봇
특징: 회전은 X, Y 및 Z 공간 축을 통해 달성되며 회전 동작을 달성하기 위해 기판에 있는 축에 의존하며 유연한 손 회전을 위한 축,유연성 증가.
응용: 자동차 제조에서 부품 설치를위한 다방향 회전을 요구하는 복잡한 조립 작업에 적합합니다.
6 축 로봇
특징: 6 축 로봇은 X, Y, Z 축을 통과 할 수 있으며 각 축은 매우 높은 유연성으로 독립적으로 회전 할 수 있습니다.
응용 프로그램: 전자, 자동차, 항공 우주 등 분야에서 널리 사용되며 조립, 용접 및 분사와 같은 복잡한 작업을 완료 할 수 있습니다.
3、 로봇의 7 축의 특성 및 응용
정의: 로봇의 7축은 로봇 몸의 전통적인 부분이 아니라 산업용 로봇을 연결하고 이동시키기 위해 걷는 축 가이드 레일에 설치된 추가 장치를 의미합니다.이 메커니즘 은 로봇 이 한 작업장 에서 다른 작업장 으로 이동 할 수 있게 해 준다, 멀티 워크스테이션 작업을 달성합니다.
특징:
자유의 여러도 이동: 일곱 번째 축은 더 많은 공간 범위에서 로봇을 유연하게 움직일 수 있도록 추가적인 자유의 차원을 제공합니다.
높은 정확성과 신뢰성: 완전히 세르보 전력 시스템을 채택하여 빠른 속도와 높은 정밀도를 달성하며 먼지 방지 및 오염 방지 디자인을 갖추고 있으며, 혹독한 환경에 적합합니다.
긴 스트록 응용: 기계 도구 작업 조각의 로딩 및 탈하, 용접, 조립 및 분사와 같은 다양한 긴 스트록 작업에 적합합니다.
적용:
생산 라인 자동화: 자동화 된 생산 라인에서 일곱 번째 축 로봇은 다양한 프로세스를 완료하기 위해 여러 작업장 사이에서 효율적으로 이동 할 수 있습니다.
공간 제한 환경: 좁거나 복잡한 작업 환경에서 7축 로봇은 장애물을 유연하게 피하고 전통적인 로봇이 수행하기 어려운 작업을 완료 할 수 있습니다.
요약
세 번째, 네 번째, 다섯 번째, 여섯 번째 축의 로봇과 일곱 번째 축의 로봇 사이에는 구조, 기능 및 응용 시나리오에서 상당한 차이가 있습니다. 3, 4, 5,그리고 6축 로봇은 주로 축의 수를 증가시켜 유연성을 향상시키고 다양한 복잡성의 산업 작업에 적합합니다.■ 제7축은 산업용 로봇을 연결하고 이동시키는 추가 장치로서 작동 범위와 유연성을 확장합니다.산업 자동화 기술의 지속적인 발전으로, 이 로봇들은 더 많은 분야에서 중요한 역할을 할 것이며, 제조 산업을 지능과 효율성으로 이끌 것입니다.
키워드: 7축 로봇 팔, 안내 레일, 트랙, 선형 트랙
