| 종류 | 쿠카 KR 70 R2100 |
|---|---|
| 화물 | 85KG |
| 한계 | 2101mm |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격유효부하 | 70 킬로그램 |
| 종류 | TM5-700 |
|---|---|
| 한계 | 700 밀리미터 |
| 화물 | 6kg |
| 전형적 속도 | 1.1m/s |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 수평면 여행(MM) | 110 밀리미터 |
|---|---|
| 무게 | 0.78KG |
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1 |
| 페이로드 강제 맞춤 | 2 KG |
| 잡기 힘 (조정 가능) | 3-40N |
| 종류 | SF6-C1400 |
|---|---|
| 화물 | 6kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| 반복성 | 0.08 밀리미터 |
| 높이 | 1375mm |
| 종류 | 쿠카 KR 70 R2100 |
|---|---|
| 화물 | 85KG |
| 한계 | 2101mm |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격유효부하 | 70 킬로그램 |
| 종류 | UR3 |
|---|---|
| 집단 | 11kg / 24.3파운드 |
| 맥스. 화물 | 3kg / 6.6파운드 |
| 모션 범위 | 500mm/19.7인치 |
| 공동 범위 | ± 360° |
| 최대 범위 | 1101 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 11.1 Kg |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 타입 | KUKA 크로나 120 R3200 PA |
|---|---|
| 정격 탑재량 | 120KG |
| 한계 | 3195 밀리미터 |
| 반복성 | 0.06MM |
| 이스스 | 5 |
| 브랜드 | UR |
|---|---|
| 모델 | UR5e |
| 유효 탑재량 | 5개 kg |
| 한계 | 850 MM |
| 반복성 | ±0.03mm |
