| 전체 무게 (부정 그리퍼 ) | 7.2KG |
|---|---|
| 유료 하중 용량 (부정 그리퍼 | 2.0 kg |
| 최대 범위 | 902 밀리미터 |
| 자유도 | 6 |
| 최대 데카르트 변환 속도 | 50 센티미터 / Ｓ |
| 로봇 버전 | IRB 6700-155/2.85 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 장착 | 뒤집어지는 바닥 |
| 제어기 | IRC5 한 개의 Cabinet/ IRC5 PMC 패널은 제어기를 탑재했습니다 |
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 155 |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 472 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 360 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 타입 | KR6 R900 |
|---|---|
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 타입 | KR 240 R3330 |
|---|---|
| 최대 범위 | 3326 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 297 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 240 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
