| 5번째 주축 (m)의 한계 | 1.44 |
|---|---|
| 핸들링 커패시티 (킬로그램) | 5 |
| 주축 3 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 18 |
| 주축 1 (킬로그램)에, 보충적 로드 | 19 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2,036 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.08 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1,450 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2597 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.06 (밀리미터) *1 |
| 타입 | IRB1410 |
|---|---|
| 한계 | 1440mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 로봇 베이스 | 620 Ｘ 450MM |
| 도끼 | 6 |
| 타입 | IRB2600-12/1.85 |
|---|---|
| 한계 | 1850mm |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1582 밀리미터 |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
