| 모델 | ABB IRB 4600 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2050mm |
| 최대 탑재량 | 45 킬로그램 |
| 리피트아비리트를 제기하세요 | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | R-2000iC/165F |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 165KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| 유형 | UR10e |
|---|---|
| 대량의 | 33.3kg/73.5파운드 |
| Max. 최대 payload 유효 탑재량 | 10kg/22파운드 |
| 동작 범위 | 1300mm/51.2인치 |
| 관절 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 최대 도달범위 | 901mm |
|---|---|
| 최대 페이로드 | 6.7kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.02mm |
| 발자국 | 208mm x 208mm |
| 작동 중 주변 온도 | 0°C ~ 45°C(273K ~ 318K) |
| 모델 | FD-V8&DM350 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 카파크티 | 8KG |
| 형태 | 작은 콤팩트 본체 :(*) 아래에 있는 5% |
| 최대 속도 | 15% up*1 |
| 타입 | IRB1410 |
|---|---|
| 한계 | 1440mm |
| 유효 탑재량 | 5KG |
| 로봇 베이스 | 620 Ｘ 450MM |
| 도끼 | 6 |
| 타입 | IRB4600-60/2.05 |
|---|---|
| 한계 | 2050mm |
| 유효 탑재량 | 60Kg |
| 한아름 | 20kg |
| 높이 | 1727 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | KUKA 크로나 210 R2700-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 275KG |
| 한계 | 2701 밀리미터 |
| 반복성 | 0.05 밀리미터 |
| 정격 탑재량 | 210KG |
| 타입 | KUKA 크로나 360 R2830 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 472KG |
| 한계 | 2826 밀리미터 |
| 반복성 | 0.08mm |
| 정격 탑재량 | 360KG |
