| 로봇 버전 | IRB 360-3/1130 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 3/4 |
| 장착 | 인버트됩니다 |
| 작동 직경 | 1130 밀리미터 |
| 처리량 | 3개 KG |
| 스포츠는 정격 부하에 탑승합니다 | 500 킬로그램 |
|---|---|
| 로봇 팔 전폭 | 2000 밀리미터 |
| 로봇은 덮칩니다 | 3-20kg |
| 감소 비율 | 1시 10분, 대치할 수 있는 감소율 |
| 진행 속도 | 100-1250mm/s, 조정 가능 속도 |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | LR는 200iD를 일치시킵니다 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 7kg |
| 움직임 범위 (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| 브랜드 | Fanuc |
|---|---|
| 모델 | SR-3iA |
| 통제된 감원 | 4 |
| 맥스. 손목에 있는 화물 | 3KG |
| 움직임 범위 (X, Y) | 400 밀리미터, 800 밀리미터 |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 타입 | UR5e |
|---|---|
| 질량 | 20.7kg/45.7파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 화물 | 7.0KG |
|---|---|
| 제어기 | YRC1000micro |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 타입 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
