| 핵심 구성 요소 | 지탱하는 PLC, 엔진 |
|---|---|
| 자유도 | 6 |
| 통신 | TCP / IP과 모드 버스 |
| 작동 온도 | 0-50' Ｃ |
| 반복성 | ±0.03mm |
| 원래 장소 | 일본 |
|---|---|
| 애플리케이션 | 금속 워크의 용접 |
| 최대 적재 중량 | 45 KG |
| 감원의 수 | 6 |
| 중량 | 570 Kg |
| 종류 | IRB6700-150/3.2 |
|---|---|
| 한계 | 3200 밀리미터 |
| 화물 | 150KG |
| 무게중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1135Nm |
| 조건 | 새로운 |
|---|---|
| 도끼의 수 | 6 |
| 최대 도달 | 3110mm |
| 최대 탑재량 | 20 KG |
| 자세 반복성 (ISO 9283) | ±0.06mm |
| 모델 | GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 1,445 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.06 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 최대. 도달 | 2,036 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.08 (밀리미터) *1 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 최대. 도달 | 1,450 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.03 (밀리미터) *1 |
