| 모델 | GP25 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 25.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1730 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3089 밀리미터 |
| 모델 | GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 3KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 630mm |
| 반복성 (밀리미터) | 0.02 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409 - 1 - 40 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 최대 손목 화물 (Kg) | 5KG |
| 최대 방수거리 (밀리미터) | 809 밀리미터 |
| 반복성 (밀리미터) | 0.03 mm |
| 공구 커플링 플랜지 | ISO 9409-1-A25 |
| 모델 | M-1iA/1HL |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 1 킬로그램 |
| 중심선 | 3 |
| 한계 | 420mm |
| 중량 | 18kg |
| 모델 | M-10iA/12 |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 6 |
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 한계 | 1420mm |
| 모델 | M-410iC/185 |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 4 |
| 유효 탑재량 | 185kg |
| 한계 | 3143 밀리미터 |
| 브랜드 | OMRON |
|---|---|
| 모델 | TM12M |
| 중심선 | 6 축선 |
| 유효 탑재량 | 12 KG |
| 한계 | 1300 mm |
| Gripping force | 10~65 N |
|---|---|
| Stroke | 106 mm(parallel) 122 mm(centric) |
| Repeat accuracy (positioning) | ± 0.03 mm |
| Weight | 1.68 kg |
| Noise emission | < 50 dB |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 120 |
| 화물 | 3 KG |
| 한계 | 580mm |
| 보호 그레이드 | IP30 |
