| 로봇 버전 | IRB 1410년 |
|---|---|
| 거치 | 거치되는 지면 - |
| 제어기 | IRC5 한 개의 cabinet,IRC5 계약 |
| 통합된 신호 공급 | 상완 위의 12개 신호 |
| 통합된 급기 | 맥스. 상완 위의 8개 바 |
| 이름 | 용접용 로보트와 화물 150Kg를 고르는 것 닦는 ABB IRB6700 6 주축 산업용 로봇 암 어셈블리는 3200 밀리미터에 도달합니다 |
|---|---|
| 애플리케이션 | Assembly/ Polishing/ Picking/ 용접 |
| 탑재량 | 150kg |
| 한계 | 3200mm |
| 도끼의 수 | 6 |
| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 최대. 도달 | 730 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.02 (밀리미터) *1 |
| 모델 | GP110 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 모델 | GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 모델 | GP110 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 상품 이름 | 용접되기 위한 10개 킬로그램 화물로 장난 잘 한 한족 코봇 한의 E10 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 한계 | 1000 밀리미터 |
| 힘 | 전형적인 주기에 있는 350W |
| 공동 속도 | J1-J2 120' /S J3-J4 135' /S J5-J6 180' /S |
| 타입 | IRB6700-200/2.6 |
|---|---|
| 한계 | 2600mm |
| 유효 탑재량 | 200 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 981Nm |
