| 타입 | MH50II-20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 방수거리 | 3106 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 5585 밀리미터 |
| 제어기 | DX200/MLX300 |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | IRB1600-10/1.45 |
|---|---|
| 한계 | 1450mm |
| 유효 탑재량 | 10Kg |
| 한아름 | 20.5kg |
| 높이 | 1294MM |
| 타입 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN AR900 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN MH50II-20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 방수거리 | 3106 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 5589 밀리미터 |
| 제어기 | DX200/MLX300 |
| 타입 | KUKA 크로나 20 R1810-2 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 23.9KG |
| 한계 | 1813 밀리미터 |
| 반복성 | 0.04mm |
| 정격 탑재량 | 20kg |
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 브랜드 | KUKA |
| 도끼의 수 | 6 |
| 브랜드 | ABB |
|---|---|
| 모델 | IRB 1410년 |
| 화물 | 5개 kg |
| 한계 | 1440 밀리미터 |
| 반복성 | ± 0.02 밀리미터 |
| 최대 페이로드 | 6KG |
|---|---|
| 축 수 | 6 |
| 포즈 반복성 | ±0.08mm |
| 드라이브 용량 | 3132W |
| 주도적 접근 | AC 서보 모터 |
