| 모델 | GP110 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 모델 | GP88 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 88.0kg |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 모델 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 타입 | IRB2600-20/1.65 |
|---|---|
| 한계 | 1650 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 로봇 베이스 | 676 Ｘ 511MM |
| 높이 | 1382 밀리미터 |
| 타입 | IRB6700-300/2.7 |
|---|---|
| 한계 | 2700mm |
| 유효 탑재량 | 300 킬로그램 |
| 중력 중심 | 300 킬로그램 |
| 손목 토크 | 1825Nm |
| 브랜드 | 가와사키 |
|---|---|
| 모델 | BA006N |
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 6 킬로그램 |
| 한계 | 1445 밀리미터 |
| 타입 | KR 360 R2830 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2826 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 472 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 360 Kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 타입 | KR6 R900 |
|---|---|
| 최대 범위 | 901 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 6.7 킬로그램 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 유형 | KR 10 R1420 |
|---|---|
| 최대 도달범위 | 1420mm |
| 최대 페이로드 | 10kg |
| 정격 탑재하중 | 10kg |
| 포즈 반복성(ISO 9283) | ± 0.04mm |
| 유형 | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| 도달하다 | 2550MM |
| 유효 탑재량 | 40KG |
| 암로드 | 20KG |
| 키 | 1922MM |
