| 타입 | 분명히 말한 로봇 |
|---|---|
| 자유도 | 6개의 도끼 |
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 최대. 도달 | 1,725 밀리미터 |
| 위치상 반복성 | ±0.04 (밀리미터) *1 |
| 모델 | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 모델 | R-2000iC-165F |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 6 |
| 유효 탑재량 | 165KG |
| 한계 | 2655 밀리미터 |
| 애플리케이션 | 금속 워크의 용접 |
|---|---|
| 보증 | 일년 |
| 최대 적재 중량 | 12 킬로그램 |
| 수평 범위 | 1440 밀리미터 |
| 중량 | 150 킬로그램 |
| 모델 | M-710iC/50 |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 6 |
| 유효 탑재량 | 50KG |
| 한계 | 2050mm |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR 6 R700 |
| 최대 범위 | 706.7 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 6개 KG |
| 반복성 | ± 0.03 밀리미터 |
| Model | CR-4iA |
|---|---|
| Payload | 4kg |
| Reach | 550mm |
| repeatability | ± 0.01 mm |
| Mounting position | Floor; Ceiling; Wall |
| 모델 | FD-V6S |
|---|---|
| 중심선 | 7 축 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 반복성 | ±0.08mm |
| 수용량을 모십시오 | 3600W |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR 180 R3200 PA |
| 최대 범위 | 3195 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 180 kg |
| 반복성 | ± 0.06 밀리미터 |
| 최대 범위 | 1813 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 23.9 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 20 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
