| 종류 | 3FG15 |
|---|---|
| 화물 | 15kg/33파운드 |
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1mm/0.004인치 |
| 파지력 그립 | 10-240N |
| 모터 | 통합형 전기 BLDC |
| 타입 | 2F-85 |
|---|---|
| (조정할 수 있는) 타격 | 85 MM |
| (조정할 수 있는) 그립력 | 20에 235 N |
| 모양 적합 그립 탑재량 | 5개 kg |
| 마찰 그립 탑재량 | 5개 kg |
| 타입 | 2F-140 |
|---|---|
| (조정할 수 있는) 타격 | 140 밀리미터 |
| (조정할 수 있는) 그립력 | 10 내지 125 엔 |
| 모양 적합 그립 탑재량 | 2.5 kg |
| 마찰 그립 탑재량 | 2.5 kg |
| 중량 | 5.5 KG |
|---|---|
| 유료 하중 용량 (부정 그리퍼 | 2.4 kg |
| 최대 범위 | 760 mm |
| 자유도 | 6 |
| 최대 데카르트 변환 속도 | 25 센티미터 / Ｓ |
| 타입 | KR 16 R2010 |
|---|---|
| 최대 범위 | 2013 밀리미터 |
| 최대 탑재량 | 19.2 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 16 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.08 밀리미터 |
| 종류 | RG6 |
|---|---|
| 화물 | 10kg/22.04파운드 |
| 전체 스트로크 | 160mm/6.3inch |
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1mm/0.004인치 |
| 반복 정확도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 유형 | RG6 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 10kg/22.04파운드 |
| 총 스트로크 | 160mm/6.3인치 |
| 손가락 위치 해상도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 반복 정확도 | 0.1mm/0.004인치 |
| 타입 | UR5 |
|---|---|
| 질량 | 18.4kg/40.6파운드 |
| 최대. 탑재량 | 5kg/11파운드 |
| 동의 범위 | 850 밀리미터 / 33.5에 |
| 공동 범위 | 모든 조인트에 대해 ± 360 ° |
| 수평면 여행(MM) | 110 밀리미터 |
|---|---|
| 무게 | 0.78KG |
| 핑거 포지션 결의안 | 0.1 |
| 페이로드 강제 맞춤 | 2 KG |
| 잡기 힘 (조정 가능) | 3-40N |
| 차원 | L1100*W650*H745mm (팔 없이) |
|---|---|
| 항법 | 레이저 혹평 / 자기 테이프 네비게이션 |
| 걸어가는 방향 | 뒤로 포워드는 (원격 제어 모드)를 맴돕니다 |
| 형태를 몰기 | 이륜 차동 드라이빙 |
| 운동 속도 | 18-36m/min |
