종류 | IRB120 |
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한계 | 580 밀리미터 |
화물 | 3 킬로그램 |
한아름 | 0.3 킬로그램 |
높이 | 700 밀리미터 |
모션 플레이트 정격 하중 | 5000kg |
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가속 | 2000mm/s |
달리는 속도 | 1000mm/s |
감소율 | 1:10 |
반복 위치 정확도 | 0.1+_ |
종류 | 화낙 SR-3iA |
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Max. 최대. payload at wrist 손목의 페이로드 | 3 킬로그램 |
동작 범위(X, Y) | 400mm, 800mm |
스트로크(Z) | 200 밀리미터 |
반복성 | 0.01 밀리미터 |