| 타입 | MOTOMAN AR900 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 7kg |
| 방수거리 | 927 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1693 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 180KG |
| 방수거리 | 2702 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3393 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 8KG |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 8KG |
| 방수거리 | 727 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 1312 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 방수거리 | 1440mm |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP50 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50KG |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3578 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN GP110 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 제어기 | YRC1000 |
| 타입 | MOTOMAN MH50II |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 50KG |
| 방수거리 | 2061 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3857 밀리미터 |
| 제어기 | DX200 |
| 타입 | MOTOMAN MH50II-20 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 20kg |
| 방수거리 | 3106 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 5589 밀리미터 |
| 제어기 | DX200/MLX300 |
| 도끼의 수 | 6 |
|---|---|
| 6개 화물 | 7개 kg |
| 최대. 작동 범위 | 927 밀리미터 |
| 반복성 | 0.01 mm |
| 전원 공급기 | 1 kVA |
