| 상표 | 덴소 |
|---|---|
| 모델 | HSR-048/055/065 |
| 중심선 | 4축 |
| 유효 탑재량 | 8kg |
| 도달하다 | 480/550/650mm |
| 모델 | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 12KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2010 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3649 밀리미터 |
| 브랜드 | KUKA |
|---|---|
| 모델 | KR 180 R3200 PA |
| 최대 범위 | 3195 밀리미터 |
| 유효 탑재량 | 180 kg |
| 반복성 | ± 0.06 밀리미터 |
| 중심선 | 6 |
|---|---|
| 플레이로드 | 30kg |
| 최대 범위 | 2100mm |
| 위치 반복성(mm) | ±0.06 |
| 보호 | 손목 : IP67 기본축 : IP65 |
| 최대 범위 | 1813 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 23.9 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 20 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.04 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 모델 | E03 |
|---|---|
| 중량 | 17 킬로그램 |
| 최대 부하 | 3KG |
| 작업 범위 | 590 밀리미터 |
| 공동 최대 속도 | J1-J4 180' /S J5-J6 200' /S |
| 로봇 | KR 8 R1620 |
|---|---|
| 주축 | 6 주축 |
| 화물 | 8KG |
| 한계 | 1620mm |
| IP 보호 | IP54 |
| 최대 범위 | 2501 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 61 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 50 kg |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 전원 공급기 | 20.4 - 28.8V |
|---|---|
| 화물 적합한 힘 | 6 킬로그램 (13.2 파운드) |
| 현재 소비 | 50 ~1500 마 |
| 중량 | 0.814 킬로그램 (1.79 파운드) |
| 보호 등급 | IP54 |
| 통제되는 도끼 | 6/4/3 |
|---|---|
| 최대. 손목에 탑재량 | 0.5kg (std.), 1kg (선택권)/1kg |
| 반복성 | ±0.02mm/±0.03mm |
| 설치 | 지면, 천장, 각 |
| 관제사 입력 파워 수용량 | R-30iB 동료 (표준, 야외) |
