| 모델 | 모토만 AR1440 |
|---|---|
| 화물 | 12kg |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 방수거리 | 1440 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 2511 밀리미터 |
| 모델 | GP110 |
|---|---|
| 유효 탑재량 | 110KG |
| 제어기 | YRC1000 |
| 방수거리 | 2236 밀리미터 |
| 최대방수높이 | 3751 밀리미터 |
| 모델 | SR-6iA |
|---|---|
| 브랜드 | Fanuc |
| 중심선 | 4 |
| 유효 탑재량 | 6 킬로그램 |
| 한계 | 650mm |
| 브랜드 | 히트보트 |
|---|---|
| 모델 | Z-EFG-R |
| 타격 | 20 밀리미터 |
| 통제력 화물 | 800g |
| 타격 조정 | 예 |
| 브랜드 | 도보트 |
|---|---|
| 모델 | M1 |
| 한계 | 400 밀리미터 |
| 화물 | 1.5kg |
| 반복 가능성 | ±0.02mm |
| 최대 범위 | 2701 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 218 킬로그램 |
| 정격 탑재량 | 150 KG |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.05 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
| 맥스. 손목에 있는 부하 용량 | 185 Kg |
|---|---|
| 최대. 도달 | 3143 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 4 |
| 반복성 | ± 0.05mm |
| 기계적인 무게 | 1600kg |
| 맥스. 손목에 있는 부하 용량 | 165KG |
|---|---|
| 최대. 도달 | 2655 밀리미터 |
| 통제된 감원 | 6 |
| 반복성 | ± 0.05*mm |
| 기계적인 무게 | 1090 킬로그램 |
| 최대 범위 | 1101 밀리미터 |
|---|---|
| 최대 탑재량 | 11.1 Kg |
| 교시펜던트 | KUKA 스마트패드 |
| 포즈 반복성 (ISO 9283) | ± 0.02 밀리미터 |
| 도끼의 수 | 6 |
